模煳PID在液压机位置控制系统中的应用.pdf

2 0 1 1年 1月 控 制 工 程 J an . 2 0 1 1 第 18卷第 1期 Con tro l Engineering of Ch ina Vo l. 18, No. 1 文章编号 : 167 17848 (20 11) 0 100 14 04 模糊 P ID 在液压机位置控制系统中的应用 黄明辉 , 熊欢欢 , 赵啸林 , 段 　俊 , 刘新良 (中南大学 机电工程学院 , 湖南 长沙 　4 10083) 摘 　　　要 : 大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要 , 针对 活动横梁位置控制高精度 、大滞后和大惯性等特点 , 提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平 衡系统 。结合 P ID 和模糊控制的优点 , 设计开发了基于 S7300 PLC 的模糊 P ID 参数 自整定控 制算法 , 利用模糊推理对 P ID 参数 K , T 和 T 进行在线自整定 , 实现了输出量对比例流量阀 P I D 阀芯的控制 , 保证活动横梁位置偏差在允许范围内。详细说明了 Step 7 软件中的程序设计 , 利 用间接寻址的方法实现了在线查询功能 , 大大提高了控制系统的智能化程度 。应用表明 , 该系 统取得较好的实际控制效果 , 适应性好 , 鲁棒性好 。 关 　键 　词 : 模锻液压机 ; 位置控制 ; 模糊 P ID ; PLC 中图分类号 : TP 273　　　　　　文献标识码 : A App lication of FuzzyP ID in Position Control System of D ie Forging Press HUAN G M ing hu i, X ION G H uan huan, ZHA O X iaolin, D UN J un, L I U X in liang ( School of M echan ical and E lectrical Engineering, Central Sou th Un iversity, Changsha 4 10083 , Ch ina) A b stract: The po sition contro l and op eration reliab ility of large - scale die forging p re ss is the key to the p roduct accuracy, and the moving beam has the character of h igh p recision, large tim e delay and inertia in po sition con tro l, The active balance system ha s five - driven cylinder is p ropo sed based on disp lacem en t