三维弯曲井眼套管动力学建模与仿真器开发.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2008年 第36卷 第 11期 ．．设计计算 三维弯曲井眼套管动力学建模与仿真器开发 刘春全 梅宇光 史海涛 魏丽艳 张 莉 (1．西南石油大学机电工程学院 2．青岛市建筑设计研究院有限公司) 摘要 通过对井眼轨迹的模拟和计算，在充分掌握轨迹特征参数的基础上，以分段分析管柱受 力和刚度模型为依托，综合考虑井斜角和方位角的变化、套管柱 内外密度的不同、内外钻井液的压 力以及套管 自身的几何参数、物理参数等因素的影响，导出包含 曲率和挠率计算的三维井眼套管上 提、下放钩载计算模型。模型开发的大钩载荷分析仿真器以VB6．0作开发平台，数字处理部分用 Matlab软件编程计算。根据数据误差的来源以及实钻井眼的连续性，采用三次样条法使数据连续化。 实例分析表明，实测结果和下套管模拟计算结果基本一致，模型对造斜段钩载的模拟较好；模型可 在套管下入前进行大钩载荷预测，以防摩擦阻力超过大钩极限载荷而引起不必要的施工事故。 关键词 三维弯 曲井眼 套管下入 数值分析 模型建立 仿真器开发 在钻井与完井工程中，固井是一项投入高、修 述。以测点为已知数据，可算出任一测深对应的井 复性差的工作，固井质量的好坏直接关系到油气井 斜变化率、方位变化率、井眼曲率、挠率以及任一 寿命和采油气作业效果。因此，固井技术备受关 井段的切线方向、法线方 向、副法线方向等 J。 注。其中，套管下入时的受力分析和计算尤为重 通过测点数据 ，可模拟出井眼形状以及变化趋势， 要。地面以下情况复杂，受多种因素的影响，在下 用以分段分析管柱受力及估算当量摩擦因数。 套管过程中存在较大的摩阻¨J，因此，在下套管 通常认为每一测段较短，其井眼轨道形态主要 作业前，甚至在井眼设计阶段就需要对套管的受力 取决于相邻测点处的曲线结构，即便是钻具组合、 进行分析和仿真，优化设计，便于减小套管下人过 地层特性、钻进参数等因素变化导致井眼轨道的行 程中的阻力 ，完成套管安全下入 。笔者在受力分析 进规律出现较大改变，通常还是可以用分段模拟的 的基础上，开发出套管下放钩载分析仿真软件 ，该 方法来解决这个问题。假设井眼轨迹是一条连续光 软件已试用于塔中的2口井上，效果理想。 滑 (或分段光滑)的空间曲线，应用三次样条插 值函数可计算出各测点处的井斜变化率 =d+／ 受力分析及模型建立 、 方位变化率K =da／ds及其导数 。于是 由下式 可得到描述井眼轨迹的2个重要参数——井眼曲率 通过对井眼轨迹的模拟和计算，在充分掌握轨 K (rad／m)、井眼挠率 7_(rad／m) 迹特征参数的基础上，以分段分析管柱受力和刚度 K=l I= +2sin (1) 模型为依托，综合考虑井斜角和方位角的变化、套 lds 1 管柱 内外密度的不同、内外钻井液的压力 以及套管 ‘ ： 自身的几何参数、物理参数等因素的影响，导出包 丁=——————_-■—上—一SIna+十K,bfI，l++—各1lcOSO／～(2)， 含曲率和挠率计算的三维井眼套管上提、下放钩载 2．受力分析 计算模型。通过对模型的求解 ，可以为下套管作业 套管柱在水平井中