原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
粒子群优化算法在非线性模型预测控制中的研究应用_关圣涛.pdf
34 6 Vol. 34, No. 6
2007 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF CHEMICAL T ECHNOLOGY 2007
*
关圣涛 楚纪正 邵 帅
( , 00029)
: ( PSO) ( NMPC) NMPC
, PSO
, , ,
,
, , , ,
,
: ; ;
: TP 3
, , ,
引 言
,
[ 5]
( MPC) 20 70 ,
, NMPC PSO ,
[ 2]
Qin Badg , ,
[ 3]
w ell MPC PSO
, ,
非线性模型预测控制
, ,
, NMPC MPC ,
, : ,
, [ 3] ,
( NMPC) , ,
[ 3]
NMPC t x ( t )
,
, minJ ( x ( t) , u , T ) ( )
u U
t+ T
[ 4] J ( x ( t) , u , T ) = F ( x ( ) , u( ) d ( 2)
( PSO) , t
Eberhart Kennedy 995 st: x ( ) = f ( x ( ) , u( ) ) ( 3)
( sw arm intelli x ( ) X , t t + T (4)
gence) PSO , , U (
) , X NMPC
MPC ( 3) /
( 2) ,
: 200704 8
t x ( t )
: , 982 ,
* { u ( t) , u ( t + ) , }
Email: Chujz@ mail. buct. edu. cn y m , J ( x ( t ) , u, T )
文档评论（0）