曳引式抽油机运行曲线的优化设计.pdfVIP

石 油 机 械 2011年 第39卷 第1期 CHINAPETR0LEUM MACHINERY --——43 --—— ●设计计算 曳引式抽油机运行 曲线的优化设计 田 晰 程耕 国 (1．武汉科技大学信息科学与工程学院 2．北京天弈新能科技有限公司) 摘要 针对传统游梁式抽油机存在转换效率低和系统稳定性差的问题，设计 了曳引式抽油 机。该抽油机采用低速大转矩稀土永磁 同步电动机 ，克服 了传统 电动机无法直接满足负载的低速 大转矩要求的不足，取消了机械减速器，采用先进 的变频控制技术供 电，能更直接地控制抽油机 的运行 曲线。根据曳引式抽油机速度和位移关于时间的曲线函数以及时间定义域的优化推导结果 ， 再结合华北油田采油厂的实际应用情况可知，曳引式抽油机按照优化设计之后的速度．时间曲线运 行具有最佳的节能效果，并可根据实际油井的工况来改变运行速度 曲线，从而收到增产降耗的良 好效果 关键词 曳引式抽油机 运行 曲线 优化设计 程及最大速度 。一定的情况下，合理选择加速、 0 引 言 匀速及减速时间，使 3段总行程正好等于上下反向 行程的距离。与此同时，可以求出经过 中点后到达 传统抽油机是以间接方式来处理抽油机的上、 上反向行程的时间 t，当检测运行到中点位置时， 下冲程速度 ，且须经过复杂能量转换和传递才能变 再运行时间t开始反 向，此时正好减速到 0，到达 成直线往复运动，这样就不可避免地存在转换效率 上反 向行程而不用触碰行程开关 ，自动开始反 向， 低、系统稳定性差的问题 ¨ ，不能满足对抽油机 反向后如此循环。方案中保 留中点检测是为了防止 速度曲线直接控制的要求 。北京天弈新能科技有限 启动时钢丝绳打滑，使变频器计算的行程时间保持 公司设计的曳引式抽油机采用低速大转矩稀土永磁 有效。 同步电动机 ，克服了传统电动机无法直接适应负载 的低速大转矩要求的不足，取消了机械减速器，并 且采用先进的变频控制技术 (即微 电子与 电力 电 子组成的变频 电源)供 电，将 电动机与机械负载 融为一体，组成电子、电气和机械一体化的无齿轮 置Vni(b／S)U 传动系统，与常规的抽油机相比能更直接地控制抽 油机的运行曲线，从而达到对上、下冲程做功进行 图1 曳引式抽油机控制系统原 优化的 目的。因此，这一优化方式在原理上更加合 理及悬点速度一时间曲线图 理，优化结果更加可行 。 曳引式抽油机 的曳引机在运行过程 中需要频繁 启动与制动，而且载荷变化大，通常对其有如下技 1 曳引式抽油机运行 曲线的优化设计 术要求：①具有间断重复工作、变速、启动频繁及 正反转工作等运动特征；②满载启动时，启动电流 1．1 曳引式抽油机运行特性 尽量小，避免过大电流对电动机绕组的冲击；③启 图1为曳引式抽油机控制系统原理及悬点运行 动力矩足够大，能满足重载启动、加速的要求；④ 速度。时间曲线的一般形式。假设从最低点开始 向 机械特性较硬，当曳引机载重变化时，抽油机运行 上运行，口段为加速阶段，b段为匀速阶段，C段 速度不会产生剧烈变化；⑤具有较低的振动、噪声 为减速阶段 (加减速时间相等)，在运行的最