液压顶驱能量回收系统建模与求解.pdfVIP

石 油 机 械 一 22 一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2010年 第38卷 第_6期 ●设计计算 液压顶驱能量回收系统建模与求解 叶哲伟 梁 政 张 梁 (西南石油大学机电工程学院) 摘要 针对液压驱动顶驱试 图利用刹车时的部分能量，提出将液压顶驱制动时的制动能量加 以回收利用，从而减少制动能量的部分浪费的构想，从理论的角度建立 了能量 回收数学模型。采 用Matlab编程求解微分方程，得到了流入高压储能器的油液体积与时间的关系曲线、高压储能器 压力随时I4的变化曲线及主轴转速随时间的变化曲线。结果表明，采用能量回收刹车系统可以在 2．56S内刹停，刹车减速过程平稳，进入储能器的油液体积增加平缓，高压储能器达到的最高压 力为2O．88MPa。 关键词 液压顶驱 能量 回收 高压储能器 数学模型 制动系统 液压缸和液压马达，总体液压系统图较为复杂。根 0 引 言 据文献 [5]对液压闭式系统设计的相关论述，设 计了如图1所示的主液压系统原理图。主传动采用 顶驱是顶部驱动钻井装置的简称 ，可从井架空 闭式系统，通过辅泵实现对闭式系统的补油以及热 间上部直接旋转钻柱，并沿井架 内专用导轨向下送 油的置换 。系统中的主换向阀l9采用大流量盖板 进，完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、接立根、上 式插装阀替代，替代原理图没有画出。通过组合可 卸扣和倒划眼等多种钻井操作。该装置可节省钻井 以实现 12种位置机能，且能十分灵活地控制并减 时间20％～25％，并可预防卡钻事故的发生，用 少压力损失，还可有效防止系统油温升高。 于钻斜井、钻高难度定 向井时经济效益尤为显 著 。顶驱有液压驱动和 电动机驱动之分。这是 指顶驱的主运动，即主轴的旋转运动驱动方式。这 2种顶驱的辅助运动大都是采用液压执行元件进 行，如管子处理装置、平衡系统、钻杆上卸扣装置 等。总体看来，这2种顶驱驱动方式在同时向前发 展，都有各 自的发展空间 。 笔者主要针对液压驱动顶驱试图利用刹车时的 部分能量，提出将液压顶驱制动时的制动能量加以 回收利用，从而减少制动能量的部分浪费的构想， 图 1 液压顶驱主传动系统原理 从理论的角度建立了能量回收数学模型，并就简单 1一低压储能器；2一二位三通电磁换向阀；3一盖板式插装阀； 的结构形式对模型进行了求解。 4一压力继 电器 ；5、8、22、25一单 向阀 ；6、7一主泵 ；9一压 力表；1O一截止阀；11、13一滤油器；12一辅泵 ；14、15、18一溢流 阀；16一热交换器；17一节流阀；19一三位 四通 电磁换向阀；2O一 1 顶驱液压制动系统能量回收原理 主马达 ；21、24一二位二通 电磁换 向阀；23一 高压储能器 。 液压顶驱主传动系统中能量回收系统主要 由低 液压顶驱钻井装置有多个执行元件，包括执行 压储能器、液压阀3和 19、液压马达和高压储能 基金项 目：省部共建 “石油天然气装备”教育部重点实验室资助项 目 (2006TS02)。 2010年 第38卷 第6期 叶哲伟等：液压顶驱能量回收系统建模与求解 一 2