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石油勘探与开发
石 油 机 械
一 22 一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2010年 第38卷 第_6期
●设计计算
液压顶驱能量回收系统建模与求解
叶哲伟 梁 政 张 梁
(西南石油大学机电工程学院)
摘要 针对液压驱动顶驱试 图利用刹车时的部分能量,提出将液压顶驱制动时的制动能量加
以回收利用,从而减少制动能量的部分浪费的构想,从理论的角度建立 了能量 回收数学模型。采
用Matlab编程求解微分方程,得到了流入高压储能器的油液体积与时间的关系曲线、高压储能器
压力随时I4的变化曲线及主轴转速随时间的变化曲线。结果表明,采用能量回收刹车系统可以在
2.56S内刹停,刹车减速过程平稳,进入储能器的油液体积增加平缓,高压储能器达到的最高压
力为2O.88MPa。
关键词 液压顶驱 能量 回收 高压储能器 数学模型 制动系统
液压缸和液压马达,总体液压系统图较为复杂。根
0 引 言 据文献 [5]对液压闭式系统设计的相关论述,设
计了如图1所示的主液压系统原理图。主传动采用
顶驱是顶部驱动钻井装置的简称 ,可从井架空 闭式系统,通过辅泵实现对闭式系统的补油以及热
间上部直接旋转钻柱,并沿井架 内专用导轨向下送 油的置换 。系统中的主换向阀l9采用大流量盖板
进,完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、接立根、上 式插装阀替代,替代原理图没有画出。通过组合可
卸扣和倒划眼等多种钻井操作。该装置可节省钻井 以实现 12种位置机能,且能十分灵活地控制并减
时间20%~25%,并可预防卡钻事故的发生,用 少压力损失,还可有效防止系统油温升高。
于钻斜井、钻高难度定 向井时经济效益尤为显
著 。顶驱有液压驱动和 电动机驱动之分。这是
指顶驱的主运动,即主轴的旋转运动驱动方式。这
2种顶驱的辅助运动大都是采用液压执行元件进
行,如管子处理装置、平衡系统、钻杆上卸扣装置
等。总体看来,这2种顶驱驱动方式在同时向前发
展,都有各 自的发展空间 。
笔者主要针对液压驱动顶驱试图利用刹车时的
部分能量,提出将液压顶驱制动时的制动能量加以
回收利用,从而减少制动能量的部分浪费的构想, 图 1 液压顶驱主传动系统原理
从理论的角度建立了能量回收数学模型,并就简单 1一低压储能器;2一二位三通电磁换向阀;3一盖板式插装阀;
的结构形式对模型进行了求解。 4一压力继 电器 ;5、8、22、25一单 向阀 ;6、7一主泵 ;9一压
力表;1O一截止阀;11、13一滤油器;12一辅泵 ;14、15、18一溢流
阀;16一热交换器;17一节流阀;19一三位 四通 电磁换向阀;2O一
1 顶驱液压制动系统能量回收原理 主马达 ;21、24一二位二通 电磁换 向阀;23一 高压储能器 。
液压顶驱主传动系统中能量回收系统主要 由低
液压顶驱钻井装置有多个执行元件,包括执行 压储能器、液压阀3和 19、液压马达和高压储能
基金项 目:省部共建 “石油天然气装备”教育部重点实验室资助项 目 (2006TS02)。
2010年 第38卷 第6期 叶哲伟等:液压顶驱能量回收系统建模与求解 一 2
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