液压同步系统在钻具输送装置中的应用.pdfVIP

石 油 机 械 2011年 第39卷 第 8期 CHINAPETR0LEUM MACHINERY 一 61一 应用技术 液压 同步系统在钻具输送装置 中的应用 聂永坤 马永恒 王瑞成 施境岭 刘荣庆 徐笑鸥 (1．渤海石油装备制造有限公司石油机械厂 2．川庆钻探长庆钻井总公司 3．渤海钻探 工程有限公司第四钻井工程分公司 4．渤海钻探工程有限公司定 向井技术服务分公司) 摘要 在钻具输送装置作业过程中，液压同步系统起着极其重要的作用。通过分析对比几种 常见的液压 同步系统，阐述 了分流集流阀同步 回路液压系统在钻具输送装置 中的应用。整个系统 的设计难点在于4个液压缸的同步动作，分流集流阀能通过 内部的压力和流量敏感部件 自动调节， 使油缸保持运动同步。试验表 明，在载荷200kN、4个液压缸受到不均衡载荷作用工况下，4个液 压缸的行程 1150mm时误差在8mm 以内，同步精度很高，整个样机性能稳定，满足使用工况要求。 关键词 液压 同步系统 钻具输送装置 动力钻具盒 分流集流阀 同步回路 构件、齿轮齿条副或连杆机构等机械连接实现同步 0 引 言 运动，回路工作可靠，结构简单。如果 2个液压缸 之间的载荷差别较大，而连接刚性较小时，则会因 近年来 ，国内外钻井技术和装备得到了长足发 偏载造成活塞杆卡死 ，故机械连接式同步回路只适 展，作为钻井辅助设备之一的钻具输送装置可以实 用于同步缸距离近且偏载较小的场合。在钻具输送 现钻具从钻具盒到钻台面的 自动化传送 ，将钻具安 装置中此种结构无法满足各个缸所受载荷差别较大 全、平稳运送到井 口中心，既方便作业 ，又能将钻 的使用要求 ，同时在此装置 中各 同步缸距离较大， 具从井 口卸下，从钻台平稳运送到猫道旁的钻具盒 无法通过刚性固定将各缸串联 ，故在钻具输送装置 内。在钻具输送装置作业过程中，液压 同步系统起 中此方案不可取。 着极其重要 的作用。液压同步系统是指在有 2个或 1．2 节流阀调速同步回路 多个液压执行元件的液压系统中，要求执行元件以 节流阀调速同步回路主要采用节流阀控制工作 相 同的位移或速度 同步运行 ¨。笔者通过分析对 液压缸，结构简单，但易受到油温变化及调速阀性 比几种常用的液压同步系统，阐述 了分流集流阀同 能等差异的影响，同步精度较低 ，一般在 5％ ～ 步回路液压系统在钻具输送装置中的应用 。 10％ 。在钻具输送装置4缸 同步系统中，此种回 路调节比较困难 ，同时精度低 。主要原因是较长活 1 方案确定 塞杆作用时，由于误差的累积，系统运行几次后就 要重新调节4缸的同步 ，操作 比较麻烦 ，不能适应 钻具输送装置的基本结构 由金属框架构成，液 井场工作的需要。 压系统为其提供动力，钢丝绳滑轮组起导向和连接 1．3 分流集流 阀同步 回路 作用 。在钻具输送装置的动力系统 中需要用到4个 分流集流阀也称 同步阀，是集液压分流阀、集 液压缸同步系统 ，对同步精度要求较高 ，同时各个 流阀功能于一体的独立液压器件。分流集流阀的同 独立液压缸载荷可能不同，并且缸与缸之间的相对 步是速度同步，即当2个油缸或多个油缸分别承受 位置较大。