直线电动机抽油机速度闭环控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 -—— — 46--—— CHINAPETROLEUMMACHINERY 2006年 第34巷 第 1期 ．．设计计算 直线电动机抽油机速度闭环控制系统的设计 傅 智 春 (华中科技大学机械科学与工程学院) 摘要 介绍了一种基于西门子s7--300PLC和MM440通用变频器加旋转编码器构成的直线电 动机抽油机速度闭环控制系统。该系统利用旋转编码器对永磁同步直线电动机的速度进行监测， 根据电动机速度来调整直线电动机输出的推力，使得直线电动机能够平稳、可靠地运行，并以此 来解决直线电动机抽油机对变化载荷的响应问题。试验及现场应用表明，该系统在直线电动机抽 油机上的载荷变化较大时效果明显，抽油机在运行过程中更加平稳、可靠，因抽油机上的载荷峰 值而弓l起永磁同步电动机失步次数明显减少，有效提高了直线电动机抽油机的性能和使用效率。 关键词 直线电动机抽油机 永磁同步直线电动机 速度闭环控制系统 在直线电动机抽油机之前的抽油机都是以旋转 所用的各种变频调速装置基本上都可以对抽油机的 电动机为驱动装置 ，通过中间传动减速机构将旋转 冲程及冲次进行调整。从驱动层来说，现在所用的 运动转换成直线运动，带动抽油杆上 、下往复运 各种变频调速装置则都不太理想。一是由于抽油机 动，从而将井液举升到地面。由于存在中问传动减 的变频控制系统大多是开环控制方式，无法对电动 速机构，所以抽油机效率低 、能耗高。直线电动机 机工况的变化进行响应；其次，在抽油机变频控制 抽油机则省去了中间传动减速机构，极大地提高了 系统的闭环控制中，反馈量选取不当，会造成控制 抽油机的效率，降低了抽油机的能耗。作为国家级 系统工作不稳定。华北油田分公司开发的抽油机井 科技攻关项 目 “直线电机抽油机的开发与应用” 变频控制技术，应用载荷传感器测量悬点载荷来调 于2003年正式立项，经过江汉石油机械厂近两年 节电动机速度，而载荷传感器由于抽油杆的往复运 的研制，整机已达到工业应用的水平。在直线电动 动和室外高低温变化等原因，使得连接电缆经常损 机抽油机的现场试验过程中发现，直线电动机抽油 坏，造成装置可靠性降低。随着变频器矢量控制技 机的优势并没有得到充分发挥。其原因在于直线电 术的发展，抽油机变频控制系统的闭环控制也有了 动机抽油机是使用永磁同步直线电动机作为其驱动 一 定的发展。但由于异步电动机与同步电动机在模 装置，对永磁同步直线电动机的认识及控制不如异 型上的不同，无法将异步电动机的矢量控制技术照 步旋转电动机成熟，目前还处于研究发展阶段，所 搬到同步电动机上来，而且 目前尚没有哪一个厂家 以直线电动机抽油机控制系统的研究相对滞后。为 生产针对同步电动机的矢量控制设计的变频器。 了充分发挥直线电动机抽油机在结构与性能上的优 在抽油机设备中使用的另一大类旋转电动机就 势，对其控制系统的研究还有很多工作要做，其中 是稀土永磁同步电动机…。这种同步电动机在轻 直线电动机抽油机对变化载荷的响应问题就是研究 载时的效率变化并不大，通过优化设计，它在轻载 内容之一。 时的效率甚至可以高于额定效率。另外稀土永磁同 步电动机还有启动转矩大、过载能力强的特点，这 抽油机控制技术的比较 也可以降低装机时的功率，有助于进一步提高抽油 机的效率。但对稀土永磁同步电动机的控制也还停 抽油机的控制系统可以分成2个层次，一是设 留在设备工艺层上，只是利用变频调速技术来控制 备工艺层，二是驱动层。从没备工艺层来说，