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4362.先进制造技术与应用前沿机器人.pdf
先进制造技术与应用前沿：机器人
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目录：
第一章机器人概论
第一节机器人的定义和特点
一、机器人的定义
二、机器人的主要特点
第二节机器人的历史与发展
第三节机器人的构成及功能
一、机器人的构成
二、机器人的分类
三、机器人的功能
第二章机器人的机构
第一节机器人的手臂机构
一、手臂机构
二、手臂运动学
三、手臂动力学及仿真
四、手臂机构的设计、分类和主要技术参数
第二节机器人的手部机构
一、概述
二、手指与对象物接触的力学及运动学
第三节机器人的移动机构
一、轮式移动机构
二、履带式移动机构
三、足式移动机构
四、特殊的移动机构
第三章机器人的智能技术
第一节视觉信息和识别技术
一、机器人视觉
一、视觉图像处理
第二节语音信息处理技术
一、语音识别
二、语音应用系统
第三节触觉和力觉识别技术
一、触觉和触觉传感器概述
二、触觉传感器的种类和触觉图像及其处理
二、触觉的立体信息识别
四、力觉信息识别及其应用
第四节机器人规划技术
一、机器人规划概述
一、机器人路径规划的方法
第五节机器人自主移动技术
一、概述
一、自身位置识别
二、室外导航技术
第四章机器人系统
第一节机器人系统的基本构成
第二节机器人的系统结构
一、系统结构的基本功能和要素
二、基本系统结构
三、代表型系统结构
第三节机器人系统的编程
……
第五章机器人应用技术
第六章机器人技术展望
附录
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