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246 北京，2009年10月 APC联合学术年会论文集 柴油机基于缸压的控制系统开发 杨雨平，杨福源，陈林，杨学青，欧阳明高 （清华大学汽车工程系，北京 100084） 摘 要：柴油机新型燃烧方式如预混燃烧（PCCI）、低温燃烧（LTC）等在降低排放的同时，也会带来燃烧不稳定的 问题，为了对燃烧过程实施精确闭环控制，开发一套基于缸压的控制系统。该系统采用分布式结构，分为反馈和控制两 部分。反馈信号处理单元可以同时采集4 缸的缸压-曲轴转角数据，实时计算燃烧状态参数如IMEP、CA50 等，并将结果 发送给控制ECU，实现控制闭环。试验表明，采集的缸压-曲轴转角数据准确，IMEP、CA50 等的实时计算结果与燃烧分 析仪的离线计算结果相比，误差很小，达到闭环控制的精度要求。 关键字：缸压 反馈 控制系统 分为反馈和控制两部分，被设计成两个独立的控 引言 制单元，互相之间通过CAN 总线交换数据。反馈 柴油机燃烧效率高、输出动力大，在交通运 部分负责采集缸压信号，并通过计算将这些信号 输、机械工程等行业使用广泛，但是柴油机的排 转化成缸内燃烧状态指标如平均指示压力 放问题，特别是氮氧化合物与微粒排放之间的 （IMEP ），50%放热点（CA50 ）等，是本文研究 Trade-off 关系一直没能得到有效解决。近年来， 的重点。控制部分与传统柴油机电控单元基本相 一些新型燃烧方式如预混燃烧（Pre-mixed Charge 同，但增加了闭环反馈控制功能，可以根据反馈 Compression Ignition, PCCI ）、低温燃烧（Low 信号处理单元提供的缸内燃烧信息，调整发动机 Temperature Combustion, LTC ）等被运用到柴油机 控制参数如喷油提前角、喷油脉宽、进气增压， 上，实现了超低排放，被视作未来实现欧Ⅴ、欧 EGR 阀开度等。 Ⅵ排放的重要技术手段[1], [2] 。 从图 1 还可以看到，柴油机的缸压信号同时 PCCI、LTC 等燃烧方式为了减少排放，普遍 被输入到燃烧分析仪中，离线计算缸内燃烧信息， 采用大 EGR 率，大着火延迟等手段降低燃烧温 该结果与上位机通过 CAN 总线得到的控制系统 度，但却导致燃烧不稳定，循环波动等问题。为 实时运算结果相比较，可以验证控制系统计算的 了解决这些问题，必须对燃烧过程实施精确控制， 准确性。 传统以标定为主的柴油机控制系统很难实现。随 着电热塞型缸压传感器（Pressure Sensor Glow 光电编 360X [3]~[5] 码器 plug, PSG ）的出现和量产化 ，更加精确的缸 基于缸压的控制系统 P 压反馈控制方法开始被用到柴油机控制系统中。 cyl1 国际上不少公司和研究机构对基于缸压的控 Pcyl2 制系统有过研究，相关文献从2006 年起陆续出现 Pcyl3 燃烧分 [6]~[9] ，而国内在这方面尚处于起步阶段。本文开 Pcyl4 析仪 柴油机