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2015-09-02 发布于湖北
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共同观测环境多 UUV 协同导航作者：卢健，徐德民，张福斌， Lu Jian， Xu Demin， Zhang Fubin 作者单位：卢健,Lu Jian(西北工业大学航海学院，陕西西安 710072; 西安工程大学电信学院，陕西西安 710048)，徐德民,张福斌,Xu Demin,Zhang Fubin(西北工业大学航海学院,陕西西安,710072) 刊名：西北工业大学学报英文刊名： Journal of Northwestern Polytechnical University 年，卷(期)： 2013(3) 参考文献(18条) 1.Nerurkar E D;Roumeliotis S I;Martinelli A Distributed Maximum a Posteriori Estimation for Multi - Robot Cooperative Locali-zation 2009 2.Huang G P;Trawny N;Mourikis A I On the Consistency of Multi-Robot Cooperative Localization 2009 3.Trawny N;Roumeliottis S I;Giannakis G B Cooperative Multi-Robot Localization under Communication Constraints 2009 4.Baker B N;Odell D L;Anderson M J;Bean T A A New Procedure for Simultaneous Navigation of Multiple AUVs 2005 5.Gadre A S;Stilwell D J Toward Underwater Navigation Based on Range Measurements from a Single Location 2004 6.Maczka D K;Gadre A S;Stilwell D J Implementation of a Cooperative Navigation Algorithm on a Platoon of Autonomous Un -derwater Vehicles 2007 7.Urcola P;Montano L Cooperative Robot Team Navigation Strategies Based on an Environmental Model 2009 8.Bahr A;Leonard J Cooperative Localization for Autonomous Underwater Vehicles 2006(05) 9.Roumeliotis S I;Bekey G A Distributed Multi-Robot Localization 2002(05) 10.Trawny N;Roumeliottis S I;Giannakis G B Cooperative Multi-Robot Localization under Communication Constraints 2009 11.Roumeliotis S I;Rekleitis I M Analysis of Multi-Robot Localization Uncertainty Propagation 2003 12.王玲;刘云辉;万建伟基于相对方位的多机器人合作定位算法[期刊论文]- {H}传感技术学报 2007(04) 13.Zhang L C;Liu M Y;Xu D M Cooperative Localization and Navigation for Multiple UUVs[期刊论文]- Journal of System Simulation 2008(19) 14.Hidaka Y S;Mourikis A I;Roumeliotis S I Optimal Formations for Cooperative Localization of Mobile Robots 2005 15.Zhang F;Grocholsky B;Kumar V Formations for Localization of Robot