Matlab及其应用课件.ppt

Matlab及其应用 Matlab及其应用 鲍文 哈尔滨工业大学 先进动力控制与可靠性研究所 baowen@ 1 课程内容简介 MATLAB基础 基于matlab的数值分析 绘制图形 符号计算 动态系统仿真：Simulink基础 与其它程序交互:转换为c、编译、实时控制 最优化方法 2 Matlab的学习方法 必须做大量的练习，熟悉其中的函数 联系和自己的课题相关，深刻的体会 多看帮助文件，又一本好的参考书 会提问题，寻求大家的帮助 记住：Matlab可以做很多事情 学会Matlab将改变你的一生 网络对你的改变将远远的超过一台独立的计算机 OK, Now begin…… MATLAB 基础及其应用 第一讲 MATLAB基础 一、概述 MATLAB是一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台,它用于科学和工程的计算与可视化。它的优点在于快速开发计算方法，而不在于计算速度。 1.1 MATLAB的出现 70年代中期，Cleve Moler和他的同事开发了LINPACK和EISPACK的Fortran子程序库 70年代末期，Cleve Moler 在新墨西哥大学给学生开线性代数，为学生编写了接口程序，这程序取名为MATLAB，即MATrix LABoratory 1983年春天，工程师John Little与Moler、Steve Bangert一起开发了第二代专业版MATLAB 1984年，MathWorks公司成立，MATLAB正是推向市场。 1.2 学习Matlab的基本原因 不希望学生在编程上化太多时间，课程目的不是学习编程 社会化的运行带来的好处：合理利用可以节约大量的时间 为什么相同的时间别人比自己做出了更多的事情：硕士论文调查结果 面向对象的思想带来巨大的好处 紧密结合科学的前沿 From BBS:博士论文=Matlab+word 1.3 Matlab的版本演化 Matlab 1.0 Pc matlab-matlab 386 Matlab3.5+simulink Matlab 4.0：simlink内嵌 Matlab 5.0 :全面的面向对象 Matlab 5.1~5.3 Matlab 6.0 Matlab 6.5：购并了MATRIXx Matlab 7.0:2004 1.4 MATLAB特点 高度适应性、开放性：MATLAB的工具箱可以任意增减，任何人可以自己生成MATLAB工具箱 可扩充性： MATLAB的函数大多为ASCII文件，可以直接编辑、修改 基于矩阵运算的工作平台。多版本：windows/unix/dos/Macintosh 极多的工具箱。 1.5 Matlab能做什么 基本的数据处理 优化和解方程 动态过程仿真：实时的和非实时的 数据来源：Excel、数据库、A/D等等 嵌入式的控制：Pc/104和DSP 神经元网络、小波分析、GA等等 虚拟现实仿真 Matlab产品家族 Matlab扩展支持在matlab中队系统的实施和开发。 工具箱：专用的函数库，解决特定领域的问题。 Simulink非线性系统仿真 Blockset是专门为simulink建立的模块。 Matlab是所有系统工具的基础 设计自动化工具 一般用途工具 信号和图像处理 控制系统设计和分析 1.6 网络资源 USENET新闻组 MATLAB的新闻组是comp.soft-sys.MATLAB。浏览器指向 网络上的工具箱 / /matlabcentral/fileexchange/loadCategory.do 1.6 网络资源(2) BBS 哈尔滨工业大学bbs: telnet:// 上海交通大学bbs: telnet:// 清华大学bbs mathtools www服务 Matlab 大观园: 1.7 与MATLAB相似的软件 Mathmatica 数学计算功能。复杂符号计算，主要在理论界 Mathcad 数学文字软件。直接写出报告 Maple 符号计算功能强大 SciLab 免费的matlab科隆体 仿真软件：MATRIXx、VisSim等等 二、MATLAB基础使用 2.1 MATLAB安装启动 Matlab的安装 定制安装 关于Java的问题:XP系统必须安装虚拟机 安装pdf文件 Matlab启动 自动批处理 startup.m matlabrc.m 2.2 Matlab菜单的含义 多窗口界面 Matlab的设置 快速启动 版本控制 图形粘贴设置 字体的改变 2.3帮助的使用 help 命令：已知命令不知道用法 lookfor命令：知道命令的关键词 Matlab Help:命令查找，索引，说明书 Demo 有效的利用帮助 2.3.1 怎样获得详尽的帮助信息 首先是MATLAB窗