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FUNAC机器人(上海公司） ABB机器人（上海公司） MOTOMAN机器人（北京公司） KUKA机器人(代理销售） COMAU机器人（代理销售） NACHI机器人（代理销售） 一、机器人发展现状与趋势 工业机器人技术也在不断的发展，满足不同产品需求的新的机器人构型，具有力觉、视觉、及多种传感器的机器人运动控制技术，满足机器人的负载能力越来越高的控制系统、新的机器人驱动及传动器件等技术都在飞速发展。 哈工大与奇瑞合作进行QH165点焊机器人的产业化开发 奇瑞已经制定2010了年产100台焊接机器人产业化目标 中国工业机器人产品 新一代工业机器人技术的研究 1)机器人本体优化设计技术 2）新一代智能机器人控制器技术 3）关键机器人部件单元制造技术 4）机器人离线编程与仿真技术 5）基于外部传感技术的机器人运动控制 6）工业机器人产业化制造技术 7）工业机器人故障远程诊断与修复技术 8）工业机器人与成套装备协调作业技术 9) 复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响 10) 具有柔性、高加速度。大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法 机械本体动态设计和优化方法 机械本体动态设计分析流程 基于PC平台和实时系统的高性能控制器 基于PC平台的软控制器在减少开发成本，保证系统兼容性、提高系统计算能力和可靠性方面具有突出的优势，所以基于PC平台和实时系统的控制器必将是未来工业机器人发展的趋势。由于PC平台和内嵌实时系统的的使用，基于动态模型的控制算法和复杂的轨迹规划算法的应用成为可能。目前基于酷睿2双核的英特尔处理器和TwinCAT实时系统已经在点焊和搬运机器人的样机中得到了实验应用，其优良的性能提高了系统的轨迹精度和动态特性，并为高速的传感器（力，触觉）接口提供了可能。 基于PC平台和实时系统的高性能控制器 结束语 目前我国国民经济的快速发展，先进制造业已进入一个新的发展阶段。随着经济全球化和我国加入WTO，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际竞争的局面。如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本、快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了大的市场需求，促使中国工业机器人的应用市场日趋成熟。工业机器人的制造及应用水平代表了一个国家的制造业水平，因此建议必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要要手段和途径。中国机器人产业的发展正处于关键的转折点，如果政府的扶持力度再向前推进一步，中国的机器人产业将会跃过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。 机器人研究所（国家重点实验室） 中国工业机器人产业化发展战略思考 李瑞峰 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 一、工业机器人发展现状与趋势 自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 一、工业机器人发展现状与趋势 国际上工业机器人技术日趋成熟，已经成为装备制造业的一种标准设备而得到工业界广泛应用。 国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA ，美国的Adept Technology、意大利COMAU，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 国际上大多数工业制造强国都实现自己的工业机器人的品牌。目前工业机器人的品牌主要分成两大体系。以日本为代表的日韩系，以德国为代表的欧系。 欧系 日韩系 国际工业机器人品牌 日本 日本 韩国 日本 瑞典 意大利 德国 我国作为工业制造大国，并将成为世界加工工厂的前题下，各个行业应用工业机器人多数为国外品牌，国产机器人品牌缺失将形成工业现代化缺憾。国家需对工业机器人的开发与创新提供支持，有助于各行业以高科技、高效率为主的产业竞争能力提升，促进中国制造走向国际市场。 点焊机器人 Kuka KR 30 L16 Motoman UP20 Fanuc ArcMate 50iB ABB IRB 1600 L7 Panasonic VR-006 弧焊机器人 唐山松下机器人公司 上海欧帝希机器人公司 上海发那克机器人公司 北京首钢莫托曼机器