城市交通机器人比赛规则.docVIP

城市交通机器人比赛规则 1、场地示意图: 比赛场地规格： 初中组机器人轨迹赛—城市交通场地为一块长1800mm ，宽 1800mm。的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，组成3×3 交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停泊线的场地图。起始点（终点）停泊线与边墙的距离为250mm（见示意图）； 轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-25mm（图示为20mm）。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离不小于300mm（图示为300mm）。 纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方贴有若干块儿（8-10块儿）蓝色亚光不干胶纸色块，示意为城市交通十字路口处的红绿灯。 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝色）围墙板。 正式竞赛场地图，将在比赛当天公布。 3、机器人设计与器材要求： 1）机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励青少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。同时，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 2）机器人体积大小、重量不限。 3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机不能超过2个。 4）搭建机器人的“积木块”不限。 5）电池自备，输入电压不超过10Ｖ。 6）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 4、任务要求: 1）设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动，遇有交叉点时，则根据交叉点处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在2分钟时间内到达规定的终点区域。 左边着色区 右边着色区 机器人动作 没有 没有 向前 有 没有 左转 没有 有 右转 有 有 向前 2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。 3）机器人必须沿着轨迹线，按照“红绿灯”指示运行。 A、行至交叉路口的着色区时，机器人必须执行下列图表中的动作规定； B、机器人必须忽略交叉线后面的色块。 C、一旦机器人违规运行即为任务失败。 4）机器人的起始区域、终点区域及场地内交叉轨迹线处色块贴放的数量与位置标示，将在正式比赛前公布，并用于整个比赛过程。 5）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 6）一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。 7）任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件，不得转换、重新下载程序，不得重新调整机械结构等，比赛人员迅速回到休息位置。 4、计分: 1）记分方法。 每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，加上完成全部任务所用时间的得分为每一回比赛成绩。 2）任务得分: 机器人成功通过每个交叉点为10分。 任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 3）完成全部任务的时间得分：为120分－完成全部任务的时间（每1秒为1个分值，精确到百分之一秒） 4）没有完成任务 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分； B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。 5）完成任务超时 A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分并扣除超时占用的负时间分值。 6）竞赛成绩得分相同，未完成任务的以机器人重量最轻者为胜（不包含电池），完成任务的以完成时间最短为胜。 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定 2