实验十二 二阶网络状态轨迹.docVIP

实验十二 二阶网络状态轨迹 一、实验目的 了解二阶网络状态轨迹的工作原理。 掌握观察二阶网络状态轨迹的方法。 二、实验内容 用示波器观察二阶网络欠阻尼状态轨迹的李沙育图形。 用示波器观察二阶网络临界阻尼状态轨迹的李沙育图形。 用示波器观察二阶网络过阻尼状态轨迹的李沙育图形。 三、实验仪器 信号与系统实验箱 一台 信号系统实验平台 二阶网络状态轨迹模块（DYT3000-62） 一块 20MHz双踪示波器 一台 连接线 若干 四、实验原理 任何变化的物理过程在每一时刻所处的“状态”，都可以概括地用若干被称为“状态变量”的物理量来描述。例如一辆汽车可以用它在不同时刻的运动速度和加速度来描述它是处于停止状态、加速状态或者匀速运动状态；一杯水可以用它的温度来描述它是处于结冰固态、还是沸腾的开水，这里速度、加速度和温度都可称为状态变量。由于物体所具有的动能等于（1/2）mv2而物体具有的热量等于mc（t2－t1），我们常将与物体储能直接有关的物理量作为状态变量。 电路也不例外，一个动态网络在不同时刻各支路电压、电流在变化，所处的状态也都不相同。在所有Vc、ic、VL、iL、VR、iR六种可能的变量中，由于电容的储能为（1/2）Cvc2,电感的储能（1/2）LiL2，所以选电容的电压和电感的电流作为电路的状态变量。了解了电路中VC和IL的变化就可以了解电路状态的变化。 “状态变量”较确切的定义是能描述系统动态特性组最少数量的数据。对一个电网络而言，若选择全部电容电压和电感电流作状态变量，那么根据这些状态变量和激励，就可确定网络中任一支路的电压或电流。但是在一个电网络中若存在三个电容构成的一个回路，则只有二个电容的电压可选作状态变量。若有三个电感共一节点，则只有其中二个电感的电流可选作状态变量。 对n阶网络可以用n个状态变量来描述。设想一个n维空间，每一维表示一个状态变量，构成一个“状态空间”。网络在每一时刻所处的状态可以用状态空间中一个点来表示，随着时间的变化，点的移动形成一个轨迹，称为“状态轨迹”。二阶网络的状态空间就是一个平面，状态轨迹是平面上的一条曲线。电路参数不同，状态轨迹也不相同。电路处于过阻尼、欠阻尼和临界阻尼情况的状态轨迹分别如图12-1、12-2和12-3所示。 图12-1 RLC电路在过阻尼时的状态轨迹 图12-2 RLC电路在欠阻尼时的状态轨迹 图12-3 RLC电路在R＝0时的状态轨迹 状态变量是一些与储能直接有关的物理量，因为能量是不能突变的，所以状态变量一般也是不能突变的（除非能与可提供无穷大功率的立项能源相接），因而状态轨迹是一根连续的曲线。 用双踪示波器显示二阶网络状态轨迹的原理与显示李萨育图形完全一样。二阶网络状态轨迹的电路原理图如图12-4所示。实验中，用方波作为激励，使过渡过程能重复出现，以便于用一般示波器观察。 图12-4 二阶网络状态轨迹电路原理图 由于方波激励有正负两次跳变，因此所观察到的状态轨迹如图12-5所示，图中实线部分对应于正跳变引起的状态变化，虚线部分则是负跳变相应的状态变化。 0 图12-5 状态轨迹 五、实验步骤 本实验使用信号源单元和二阶网络状态轨迹模块。 熟悉二阶网络状态轨迹的工作原理。接好电源线，将二阶网络状态轨迹模块插入信号系统实验平台插槽中，打开实验箱电源开关，通电检查模块灯亮，实验箱开始正常工作。 将信号源单元产生的VPP＝3V、f0＝1KHz方波激励送入RLC二阶网络信号输入点SQU_IN。 将RS1_OUT、RS2_OUT的输出波形分别接示波器的X轴和Y轴，调节电位计W201，使电路分别工作在欠阻尼、过阻尼和临界阻尼状态，观察不同状态轨迹的李沙育图形。 用万用表测量相应状态下的R值（测量电阻R时信号源要撤离），记录二阶网络不同状态下的电路参数。 六、输入、输出点参考说明 输入点参考说明 SQU_IN：方波激励信号输入点。 输出点参考说明 RS1_OUT：响应信号输出点。 RS2_OUT：响应信号输出点。 七、实验思考题 分析实际观察的状态轨迹与理论的状态轨迹不同的原因。 实验电路（见图12-4 二阶网络状态轨迹电路原理图）中为什么要串联电阻R601，电阻R601的阻值大小对电路有何影响？ 八、实验报告要求 整理总结二阶网络状态轨迹的测试方法。 绘出不同状态的状态轨迹，与计算结果相比较，分析误差产生的原因。 12—5 VC IL