受扰轨迹上动态鞍点的病态和其识别.pdfVIP

第 33 卷 　第 1 期 Vol . 33 　No . 1 2009 年 1 月 10 日 J an . 10 , 2009 受扰轨迹上动态鞍点的病态及其识别 1 ,2 2 1 殷明慧 , 薛禹胜 , 邹 　云 ( 1. 南京理工大学自动化学院 , 江苏省南京市 2 10094 ; 2 . 国网电力科学研究院/ 南京南瑞集团公司 , 江苏省南京市 2 10003) ( ) ( ) 摘要 : 受扰轨迹上出现动态鞍点 D SP ,不仅是扩展等面积准则 EEA C 判断电力系统暂态失稳的 定性判据 ,也是系统失稳程度的量化观察点 。然而 ,映像系统的强时变性可能造成其轨迹上出现一 些虽然符合 D SP 的定义 ,却不能精确量化失稳程度的点 。若不能可靠地识别出这些病态的 D SP ( ID SP) ,就无法在工程应用中通过提前终止数值积分来减少计算量 。研究表明,在 ID SP 处 , 映像 系统不但时变因素较强 ,并且存在潜在的势能 。据此 ,提出D SP 的病态特征指标及 ID SP 的识别方 法 ,并通过对新英格兰系统的大量仿真 ,验证了其有效性 。此项研究有助于对多刚体运动稳定性机 理的深入理解 。 关键词 : 暂态稳定性 ; EEA C ; 动态鞍点; 时变映像 ; 提前终止积分 ; 轨迹特征的病态 中图分类号 : TM7 12 0 　引言 描述时变因素的强弱 ,进一步完善了提前终止积分 的算法 。文献 [ 11 ] 则建议轨迹上连续多次 出现 ( ) 扩展等面积准则 EEA C 将多机系统运动轨迹 D SP 作为系统失稳的判据 , 用计算效率换取正常 的有界稳定性问题转化为一系列时变的单机映像系 D SP 的判定可靠性 。总之 ,系统在轨迹出现 D SP 处 ( ) 统的对应问题 ,在映像系统轨迹内以最远点 F EP 必定滑步 ,但当映像轨迹的时变性很强时 ,系统在滑 ( ) 划分摆次 ,并将受扰轨迹出现动态鞍点 D SP 作为 步后仍有可能再 同步 。此时的 D SP 即为病态 的 判定系统失去同步稳定性的轨迹特征点[ 14 ] 。 D SP ( ID SP) 。 文献[ 5 ] 给出了 D SP 严格的数学定义 。文献 EEA C 算法分为 2 步 :通过数值积分求取受扰 [6 ]深化了D SP 的物理意义 ,提出摆次滑步的概念 , 轨迹 , 以及定量评估该轨迹的稳定性 。前者 占据了 指出D SP 的出现是滑步的充要条件 。但对于滑步