天津理工大学大学物理：运动学.ppt

法向加速度的大小： 切向加速度的大小： 总加速度： 加速度的大小： 其方向由下式决定： A 0 ? 一般来说，曲线上各点处的曲率中心和曲率半径是逐点不同的，但an处处指向曲率中心。 如果质点在平面内作一般的曲线运动，可得出和上面同样结论 但圆半径R应为曲线该点处的曲率半径? ? 只有法向加速度an而无切向加速度at ，速度只改变方向而不改变大小， 一般曲线运动 质点运动时，如果同时有法向加速度an和切向加速度at ，速度的大小和方向将同时改变。 只有切向加速度at而无法向加速度an ，速度不改变方向只改变大小。 变速直线运动 匀速曲线运动 如果an=常数，则为匀速圆周运动。 A(t) B(t+?t) y x ? ?? 0 圆周运动的角量描述 设想一质点在平面oxy内，绕圆点0作圆周运动。设在时刻 t 质点在A点，半径0A与 x 轴成?角， ?称为角位置。在时刻 t+?t ，质点到达B点，半径0B与 x 轴成?+??角，这就是说，在?t时间内质点转过角度??，这??就称为质点对0点的角位移。 角位移是矢量。但它的矢量性确认比较复杂，一般认为角位移有大小还有转向，规定沿逆时针方向转动时角位移取正值；沿顺时针方向转动时的角位移取负值，这样就可把它作为标量来处理了。 与线量的确定相类似，角位移??与时间?t之比称为在?t这段时间内质点对0点的平均角速度，用?表示 如果?t?0，相应的??也趋近于0，而比值趋近于某一极限值 ?称为某一时刻t质点对0点的瞬时角速度，简称角速度。 要充分反映转动情况，除转速外还须给出转动的方向，即角速度也应是一矢量。角速度的方向与刚体转动方向之间的关系，按右手螺旋法则确定。使右手螺旋转动的方向和刚体转动的方向相一致，螺旋前进的方向便是角速度矢量?的方向。 若一质点在某一时刻的角速度是?o，经过时间?t 后角速度为?，因此在这段时间内角速度的增量 它与时间?t 之比即为在?t 这段时间内质点对0点的平均角加速度 如果?t ?0，比值就趋近于某一极限值 质点作变速圆周运动时， ?不是恒量， ?如果是恒量，则为匀变速圆周运动。 瞬时角加速度，简称角加速度 质点作匀速圆周运动时，角速度?是恒量，角加速度?为0； 质点作匀速和匀变速圆周运动时，用角量表示的运动与匀速和匀变速直线运动时的运动方程完全相似。 匀速圆周运动运动方程 匀变速圆周运动运动方程 * 邮箱：dodokzt@ 康志泰 每次上课记考勤，缺勤一次扣5分，有事请假。 平时成绩占30%。 Z X Y P ( x、y、z ) k j i ? ? ? 0 矢径的方向余弦 大小由下式决定 矢径 位置矢量（矢径） 质点运动学 即 x = x ( t ) y = y ( t ) z = z ( t ) 运动方程 质点的机械运动是质点的空间位置随时间而变化的过程，质点的坐标x、y、z和矢径 r 都是时间t的函数，表示运动过程的函数式叫做运动方程。 或 从运动方程中消去时间参量 t 就可以得到轨道方程。 运动质点在空间所经过的路径 轨道 直线运动 质点的运动轨道为直线 曲线运动 质点的运动轨道为曲线 例 若已知一质点的运动方程为 把上式平方后再相加，消去时间参量t ，可得到轨道方程 x、y、z以米计，上式表示质点在 z = 0 的平面内作以圆点为中心，半径为 3 米的圆周运动。 x y z 0 例 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 （其中c、d为常量），则该质点作什么运动？ 直线方程，即该质点作直线运动。 注意位移与路程的区别。 位移 在时间?t内质点位置变化可用A到B的有向线段表示 位移是矢量，可按三角形法则或平行四边形法则来合成。 x y z A(t) B(t+?t) ?s 0 A B A 研究质点运动，不仅知道质点的位移，还有必要知道在多长的时间里有这一位移，即需知道物体运动的快慢程度。为比较两物体运动的快慢程度，需引入速度的概念。 速度 方向与位移的方向相同 方向是当?t?0时位移?r的极限方向；即沿轨道上质点所在点的切线，并指向质点前进的方向。 平均速度（矢量） 瞬时速度（简称速度） x y z A(t) B(t+?t) ?s 0 由于位移： 所以速度： 速度的大小： 平均速率 平均速率与平均速度的大小一般不相等。 速率 瞬时速率 标量，等于质点在单位时间内所经过的路程，而不考虑质点运动的方向。 瞬时速率就是瞬时速度的大小而不考虑方向。 A B A x y z A(t) B(t+?t) ?s 0 x y z A B 0