小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构尺度综合研究.pdfVIP

第23卷第4期 机械设计与研究 Vo1．23No．4 2007年 8月 MachineDesignandResearch Aug．，2007 文章编号 ：1006—2343(2007)04-017-04 小曲柄齿轮五杆轨迹 同源机构的尺度综合研究 张彦斌 一， 吴 鑫 ， 刘宏昭 ， 刘汇洋 (1．河南科技大学 机电工程学院，河南洛阳 471003，E-mail：yanbin—zh@163．con； 2．西安理工大学 机仪学院，陕西西安 710048) 摘 要 ：讨论了小曲柄齿轮五杆机构的尺寸约束条件 ，根据复矢量理论和 Fourier级数理论，分析 了小曲 柄齿轮五杆机构连杆轨迹谐波特征参数的特性，为数值图谱库中数据的压缩奠定了理论基础，建立了较为完善 的小曲柄齿轮五杆机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱 ，并对双曲柄齿轮五杆轨迹 同源机构的几何关 系进行了分析，实现 了利用数值 图谱法进行小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合。综合算例表明该方法 实用方便。 关键词：齿轮五杆机构9·轨迹综合；数值图谱 ；同源机构 中图分类号：TH112．1 文献标识码 ：A Research onDimensionalSynthesisofSmallCrank Geared5-BarPath CognateM echanisms ZHAMG Yan-bin ， W U Xin ， LIU Hong-zhao ， LIU Hui-yang (1．CollegeofElectromechanicalEngineering，HenanUniversityofScience＆Technology，Luoyang 471003，China； 2．SchoolofMechanicalInstrumentalEngineering，XihnUniversityofTechnoloyg ，Xi’an 710048，China) Abstract：Thedimensionalconstraintconditionsofsmal1crankgearedfive—barmechanism (SCGFBM)aredis— cussed．ThepropertiesoftheharmoniccharacteristicparametersofSCGFBMsareanalyzedonthebasisofcomplexvec— torandFourierseriestheories，whichprovidesthetheoreticalbasesforcontractingthedataofthenumericalatlasdata— base．Thenumericalatlasdatabasesofthecouplerrotation—angleoperatorsofthemechanismsareestablishedperfectly． Furthermore，thegeometricrelationsofpath cognatesofdouble—crank geared five—barmechanismsareanalyzed．A methodusedtosynthesizeSCGFBMsisrealizedbyusingnumericalatlasmethod．Andthegivenexampleshowsthatthe methodissimpleandconvenient． Key words：gearedfive—bra mechanism ；pathsynthesis；numericalatlas；cognatemechanism 相对于平面四杆机构的尺度综合来说 ，齿轮五杆机构的 柄齿轮五杆机构连杆轨迹的数学模型，较为完善地建立了小 尺度综合更为困难。但由于齿轮五杆机构可实现复杂的运 曲柄齿轮五杆机构