基于灰度差异的棋盘格角点自动检测.pdfVIP

第 19卷 第 6期 光学 精密工程 Vo1．19 NO．6 2Ol1年 6月 OpticsandPrecisionEngineering Jun．20l1 文章编号 1004～924X(2011)06—136007 基于灰度差异的棋盘格角点 自动检测 屠大维 ，张翼成 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要 ：提出～种基于灰度差异的棋盘格角点 自动检测方法，该方法利用一种圆形角点检测器，在不对棋盘格图像做预处理 情况下，能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。首先，根据角点及领域附近点的灰度差异，采用角 点检测器初步检测角点；其次，根据棋盘格角点张角近似为直角和角点灰度对称性，对初步检测 的角点进一步筛选获得棋 盘格 目标检测角点；最后 ，采用灰度平方重心法将像素级棋盘格 目标检测角点亚像素级化 ，精确确定角点位置。实验结果 表明，该方法在 图像较模糊 的情况下能够较精确检测出