基于傅里叶级数理论连杆机构轨迹综合方法.pdfVIP

第 46卷第 13期 机 械 工 程 学 报 V_0lI46 N O．13 2010 年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2O10 DoI：l0．3901／JM E．2010．13．031 基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法木 褚金奎 孙建伟 (大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116023) 摘要：探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义，给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式。借助傅 里叶级数理论，对该表达式的谐波成分进行理论分析，发现连杆 曲线谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺 寸参数的内在联系。通过连杆机构基本尺寸型与连杆转角函数的关系，提出建立连杆曲线数值图谱，以及推导连杆机构实际 尺寸、连杆上点的位置和安装尺寸参数理论公式的一般方法。建立由平面机构到空间机构在形式上和内容上统一的连杆机构 轨迹综合理论。从而为连杆机构轨迹综合提供了一种有效的通用方法。最后通过空间连杆机构轨迹综合算例，说明了本方法 的有效性。 关键词：连杆机构 傅里叶级数 轨迹综合 数值图谱 中图分类号：HT122 UnifiedApproachtoSynthesisofCouplerCurvesof LinkagebyFourierSeries CHUJinkui SUN Jianwei (KeyLaboratoryforPrecisionandNon—traditionalMachiningTechnologyof MinistryofEducation，DalianUniversityofTechnology,Dalian116023) Abstract：Thegeometricmeaningofmechanism fortheFourierseriesisputofrward．Abriefuniform mathematicaldescriptionofthe couplercurvesisestablished．Thehamr oniccomponentofthemathematicalexpressionisanalyzedbyusingtheFourierseriestheory． Therelationshipbetweentheharmoniccomponentofthecouplercurvesandthebasicdimensionaltypesoflinkagemechanism is discovered．Basedonthisrelationship，themethodofestablishmentofnumericalatlasdatabaseisgiven．Thededvationprocessof fomr ula,whichcancomputethepositionofrcouplerpoint，realsizena dinstallingdimensionsofthelinkagemechanism，isgiven．A unifiedapproachofrpathsynthesisoflinkagemechanism ispresented．Thespatiallinkagesraetakenasexamplestoillustratethe analysisprocessandapplicationofthismethod． Keywords：Linkagemechanism Fourierseries Pathsynthesis Numericalatlas 合 l【J。但 由于受机构独立设计参数的限制，精确点 0 前言 数 目不能超过待定机构参数的数 目，并且随着给定 精确点数 目的增加求解会变得越来越复杂。优化法 连杆机构结构简单，在工程领