MIG焊熔透电弧声小波包频带能量特征提取.pdfVIP

第 3 1卷 第 1期 焊 　 接 　 学 　 报 Vo l. 3 1 　No. 1 2 0 1 0 年 1 月 TRAN SACTION S OF THE CH INA W ELD IN G IN STITU TION J anuary 　 2 0 1 0 M IG焊熔透电弧声小波包频带能量特征提取 1, 2 2 2 2 　　　　　　　刘立君 , 　兰 　虎 , 　温建力 , 　于忠伟 ( 　　　　　　　　　　 1. 浙江大学 宁波理工学院 , 浙江 宁波 　3 15100; 　　　　　　　　　　2. 哈尔滨理工大学 材料科学与工程学院 , 哈尔滨 　150080) 摘 　要 : 焊缝熔透状态的监控对焊接过程质量控制和 自动化生产的实现具有重要意 义 ,为此建立了 M IG焊熔透电弧声试验系统. 通过分析射滴与射流过渡电弧声频谱特 征 ,设计了一套针对电弧声频带能量特征提取的流程. 首先对焊接过程拾取的电弧声 进行小波降噪 ;其次采用小波包移频算法进行电弧声频带提取 ,消除了经典小波包迭代 算法由于小波包分解过程中的隔点采样而产生的频率混叠现象 ;然后计算频带能量并 构造其特征向量. 结果表明 ,所提取的频带能量特征能较好的反映焊缝熔透状态 ,为后 续基于电弧声的熔透诊断奠定基础. 关键词 : 熔透 ; 电弧声 ; 小波变换 ; 频带能量 ; 特征提取 中图分类号 : TP274　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 0253 - 360X (2010) 01 - 0045 - 05 刘立君 0　序 　　言 声信号在小波包分解后各频带能量特征的分布 , 即 可确定突出反映焊缝熔透特征的频带. 焊缝熔透状态是电弧焊及其它一切熔化焊接生 产过程中最重要的焊缝几何形状及质量参数 ,其关 1　试验装置 键是怎样实时检测 , 即寻找焊缝熔透的相关量及其 实时检测方法. 电弧声源于焊接电弧能量变化 ,与 M IG焊熔透电弧声试验系统如图 1所示. 系统 焊接参数 、电弧行为 、熔滴过渡方式 、电弧稳定性等 工作原理是采用 AWA 14423 传声器拾取焊接过程 密切相关 ,是焊接过程及接头质量在线监控的重要 电弧声 ,通过 AWA 14603 调理模块放大以及 PC I - 源信号. 由于电弧声受众多因素影响 ,呈现出高度 17 13 高速数据采集卡送入工控机 ,运用现代数字信 的复杂性和非线性 ,故难以简单 、直接地利用电弧声 号处理技术 ,提取表征焊缝熔透状态的电弧声信号 信号进行焊接过程监控和诊断[ 1, 2 ] . 特征向量. 现代小波包分析是小波变换多分辨率分析的推 广 ,它能将信号进行多层次划分 ,对信号进行更加精 细的分析. 在满足 H eisenberg测不准原理下 ,将信 号按任意的时频分辨率分解到不同的频带 ,并将信 号的时频成分相应地投影到代表不同频带的正交小 波空间[ 3 ] . 而信号在某一分解层上的各频带能量按 小波包空间的频率指标顺序就构成了原始信号的特 图 1　M IG 焊熔透电弧声试验系统原理图 征向量. 对电弧声而言 ,伴随焊缝熔透状态的变化 , F ig 1　S ch em a tic o f a rc so un d in M IG w e ld in g p en e tra tio n 其能量会在某些频带内减小 ,而在另一些频带内增