2011年fll规则.pdfVIP

FLL机器人工程挑战赛 1.FLL中，获取机械手专利怎样计分？是不是必须吧场地中间的黑色东西抓 到才算得分？ 是的。如果两边都抓住，就都得分。 2.今年的挑战赛机器人可以最终不会到基地吗 往年的比赛中，机器人也可以最后不回到基地啊！ 3.今年规则并没有规定不能在基地让机器人完成任务. 那是否就表明机器人可以 自主的(非人为干预的) 在基地延展到基地外去 完成任务,并且有部分在基地内? 谢谢 这不是今年规则的特点。每年的规定都是“机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成 一个或多个任务”，这就是说机器人必须出基地。 4.比赛400分为满分。答辨，课题，团队合作各是多少分？总成绩就是这四 项相加吗？ 课题研究问辩、技术问辩、团队合作满分各100，总成绩满分700。 5.今年规则并没有规定不能在基地让机器人完成任务. 那是否就表明机器 人可以自主的(非人为干预的) 在基地延展到基地外去完成任务,并且有部 分在基地内? 这不是今年规则的特点。每年的规定都是“机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成 一个或多个任务”，这就是说机器人必须出基地。 6.今年的挑战赛机器人可以最终不会到基地吗？ 往年的比赛中，机器人也可以最后不回到基地啊！ 7.是否对比赛选手的年龄有所要求？ 没有要求。 8.机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务.请 问出基地的定义是机器人任何部分的投影都不在基地内么?如果机器人有部 分投影在基地内的时候,完成了基地外的任务,那这些任务的分数是否有效 ?(这个问题在规则中并没有明确说明) 虽然没有明说，但是请注意2，“只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基 地就可以用手将它们拿到基地里”。如果机器人没有完全出基地就与某一物体接触，是不是可以利 用这条规则把与机器人接触的物体拿进基地？如果这样，就太没有意思了。所以，机器人出基地的 意思是“机器人任何部分的投影都不在基地内”。 9.剔除坏死细胞任务，规则说是至少一个坏死细胞。 如果超过1个坏死细胞的话，总分就会超过400分，请解释 剔除坏死细胞任务的得分不是按照坏死细胞的个数来计算的，是按完成任务的“程度”来算的 。只有“剔除”了并完成了其它所有的任务又没有罚分才是400分。在任何情况下，总分决不会超过 400。 10.您好。1、请问“一般性骨折”中，骨折分开的角度是多少？有无明确 位置？2、“特殊性骨折”中，场地上的9°是什么意思？“腿”是指哪些 部分，是除脚之外的整个白色骨骼，还是指骨桥以上部分，或者是腿骨中 间有一个黄色轴套以上部分？3、如果球一开始没有进球门，后来却被完成 其他任务时碰了进去，这样还算得分吗？规则上说：‘比赛结束时，球必 须接触绿色区域’。谢谢。 1．先用子母扣把小的那段骨骼固定在场地膜上，再将大的那段与小段对齐，但留出1.5mm的间 隙，然后将大的那段偏转一个角度，使其骨折处与场地膜上的蓝色标志线对齐。 2．腿骨模型中小的那段是脚，大的可转动的那段是腿。对于踢球得分，形成踢的动作的力只能是从 机器人通过腿、骨桥、脚传递到球。机器人在插入骨桥时可以与脚接触，但不能用直接撞击脚或球 的方式得分。 3．这是一个没有说清楚的问题。踢球进门是为了检验腿骨是否被修复（用骨桥把“腿”与“脚”连 在一起）。按照场地的设计，修复后，只要机器人碰撞腿（不能直接碰脚）的力和适，球就一定能 进门。如果允许机器人在完成其它任务时把没有进门的球碰入球门，那么，即使没有修复腿骨也能 进门得分。不过，按照“裁判从宽”的原则，将来在这个问题上有可能会有一些松动。 11.请问“快速血液筛选”中，注射器被释放后，万一没能够回到基地，可 否用手拿回？白雪细胞可否两个连在一起（不是三个连在一起）？ 符合2中所说的条件才能用手拿，否则，只能让它留在原地。放到病区的白血球不能彼 此相连，也不能与其它模型相连，不论是几个。 12.根据之前的QA能否这么理解机器人任何部分的投影都不在基地内,才可 以完成任务. 那请问,如果在基地内,并非机器人的延展,而是携带物的延展,请问延展的 携带物能否去完成任务?(假设此时携带物已经不与机器人接触.) 不要无限制地扩大策略物品的概念。一个不与机器人接触的策略物品，在基地内，能延展，能 完成任务，那就肯定要有自己的动作，岂不是成了机器