3自由度气浮台力学性能研究——自重作用下平台结构平衡敏感性分析.pdfVIP

第44卷第ll期 机 械 工 程 学 报 v01．44No．11 2008年11月 Nov． 2008 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGn呵EERTNG DoI：10．3901／JME．2008．11．310 3自由度气浮台力学性能研究 自重作用下平台结构平衡敏感性分析水 李延斌1 王祖温2包 钢3高有华1 (1．沈阳工业大学机械工程学院沈阳110178： 16026； 2．大连海事大学机电与材料工程学院大连1 3．哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001) 摘要：基于运动弹性动力学理论建立3自由度气浮台平台的力学模型。根据航天器姿态动力学理论推导出自重作用下在气浮 台姿态变化过程中平