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直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机械系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，大批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。 ELT/KH 系列 40, 60, 80 mm 推拉式结构, 梯形丝杠或滚珠丝杠驱动 重复定位精度: 梯形丝杠: ± 0.2 mm 滚珠丝杠: ± 0.025 mm 速度: 梯形丝杠: 最大 0.5 m/s 滚珠丝杠: 最大 1 m/s ELZG 系列 30, 40, 60,