EPS控制器建模与动态性能试验仿真.pdfVIP

1004-1540(2011)03-0251-06 EPS控制器建模与动态性能试验仿真 田芳怡 杨其华 刘钢海 中国计量学院质量与安全工程学院，浙江 杭州 310018 [摘要]电动助力转向(electricpowersteering，EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和 平稳性.利用Matlab/Simulink创建EPS控制器模型，设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈 的控制策略；利用AMESim创建EPS负载模型并组装系统仿真模型，定义软件的数据交换接口并进行联合 仿真.通过仿真，研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法，讨论了助力电机关键参数对控制器性能 的影响.结果表明，依托特定负载建模构建半物理仿真系统，进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验 是可行的. 电动助力转向；EPS控制器；建模仿真；动态性能评价 TP391 A ModelinganddynamicperformancetestsimulationforEPScontroller TIANFang-yiYANGQi