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EPS试验台模糊PID控制器设计 of PlDcontrollerinEPStest-bed Designfuzzy 车江鸽，骆艳洁，麦云飞 CHE Yun．fei Jiang．ge。LUOYan．-jie。MAI (上海理工大学机械工程学院。上海200093) 摘要：EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响，当前控制系统中采用的常 规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法，并通过使 用NI公司的LabVIEW，实现了该控制算法。最后，将控制器编写为子VI形式，供测控系统主程 序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线，证明了模糊 PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求，能够保证较小的超调量和较好的稳定性。