基于合作博弈的多目标无功电压优化模型及其解法.pdfVIP

第 36卷 第 18期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．36 No．18 2012年 9月 25 日 AutomationofElec~icPowerSystems Sept．25，2012 基于合作博弈的多 目标无功 电压优化模型及其解法 张明晔，郭庆来 ，孙宏斌 ，张伯 明，吴文传 ，王 彬 (电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 ，清华大学，北京市 100084) 摘要 ：为了在在线无功电压控制中协调考虑 系统的安全性和经济性，提 出了一种基于多 目标优化 的无功电压优化模型。除传统的经济 目标外 ，该模型将 系统的静态安全性加入到寻优 目标中，以同 时寻求系统经济性和安全性的最优化。基于合作博弈理论，提 出了该模 型的求解方法。在博弈过 程 中，经济 目标和安全 目标作为博弈参与方轮流给 出决策策略，直至博弈达到均衡 。基于2节点原 理系统和 IEEE9节点系统的若干算例分析 ，证明了所提 出的模型及求解方法的可行性和优越性。 关键词：无功 电压优化 ；静态安全约束；多 目标优化 ；合作博弈 0 引言 13000余个计算节点和 5000余个预想故障集使得 形成的SC—ROPF计算模型中状态变量和约束条件 自从 1974年 o．Alsac和 B．Stott提出考虑安 个数都在亿数量级 ，基本无法在满足在线计算要求 全约束 的最优潮流 (securityconstrainedoptimal 的时间内求解 。 powerflow，SC0PF)问题_¨1]以来 ，其相关研究 日益 其次 ，传统 SC—ROPF模型可行解存在性存疑。 受到重视。SCOPF问题可以分为有功 问题和无功 SC—ROPF模型试 图寻求一个理想的运行点 ，使得各 问题两大类 。由于可用线性模型进行刻 画，有功 问 变量在正常运行状态满足运行约束的同时 ，在各种 题 的求解相对容易，研究进展较快。而无功 SCOPF 复杂的预想故障状态依然满足特定 的安全约束要 问题 (本文称 SC—ROPF问题)需计及完整 的交流潮 求。而在实际系统运行中，由于某些预想故障过于 流模型 ，使得该 问题 的求解难度大大增加。对于计 严重 ，可能导致某些系统变量 (如母线 电压等 )故障 及完整交流潮流 的SCOPF问题 ，前人研究多从分 前后的运行值无法 同时保持在安全运行约束之内， 解的思想出发来降低计算规模_2]，许多新兴的数学 此时SC—ROPF模型可行域为空 ，无法直接基于优 算法也为该问题的求解带来新的思路口]。由于问 化方法进行求解。但此时正说明当前运行情况较危 题 的复杂性 ，目前基于实际电力系统进行 的 sC— 险，亟需一个次优解或满意解来指导调度运行。 ROPF问题研究少有报道 。 综上，传统 的 SC—ROPF模 型难 以应对在线无 近年来 ，随着电力系统规模的 日益增大，其运行