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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制.pdf
2014年7月 电工技术学报 v01．29No．7
第29卷第7期 TRANSACTl0NSOFCHINAELEcTROTECHNIcALSOCIETY Jul． 2014
基于参数在线校正的电动汽车
异步电机间接矢量控制
张 杰 柴建云 孙旭东 陆海峰
(清华大学电机系电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室 北京 100084)
摘要 异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转
子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化，从而导致驱动系统控制性能下降，在以转矩为
控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢量控制中电磁转矩和转子磁
链与电机参数偏差之间的关系式。通过引入稳态转子磁链观测器，提出利用稳态转子磁链的幅值
和位置角偏差对互感和转子时间常数等的倒数进行在线校正的新算法。该稳态转子磁链观测器以
电压模型为基础，但其中的积分环节可转化为简单的代数运算，避免了纯积分数值计算所需的特
殊处理。仿真和实验验证了新的校正算法在改善转矩的控制性能方面的有效性。
关键词：电动汽车 异步电机 间接矢量控制 在线校正 稳态磁链观测
中图分类号：TM921
IndirectVbctorControlof
InductionMotorDrivesforElectricVbhicles
Basedon
Parameterson-Line
Tuning
Jte Sun Lu
ZhQngChn{Jinnyu傩XudongHn寸色ng
(State of ControlandSimulationofPower and
Generation
KeyLaboratorySecurity Systems Equipments
TsinghuaUniversityBeijing100084China)
AbstractIndlrect
fieldo“entedcontrolofinductionmachineis usedinalotofindustrial
widely
ofthecontrol reliesonthe ofthe
applications．The
perfo咖ance scheme，however，stronglyparameters
rotorresistance
motor，e．g．the andmutualinductancebetweenrotorandstatorofthemotor．The
Varianceofthe in in
resultsdeclineofthe isvital f．0rthe
parametersoperation control，that
especially
controlinelectricVehicles．Inthi
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