基于圆和非圆复合轨迹的三轴数控装备几何运动误差检测新方法.pdfVIP

第48卷第16期 机械工程学报 Vbl．48NO．16 2012年8月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGAug． 2O12 DoI：10．3901／JME．2012．16．001 基于圆和非圆复合轨迹的三轴数控装备 几何运动误差检测新方法术 杜正春杨帆 (上海交通大学机械工程与动力学院上海200030) 摘要：针对三轴数控装备，综合考量现有方法的特点，提出一种基于圆和非圆(直线、折线)复合轨迹的几何运动误差检测新 方法。根据多体系统理论，运用齐次坐标变换方法建立误差模型，通过检测三个坐标平面内直线(折线)运动轨迹精度得到包 括位置误差、直线度、垂直度在内的12项直线性误差，再通过三个坐标平面内检测圆运动轨迹精度，依次辨识得到9项角 偏误差，从而实现三轴机床全部21项几何运动误差的检测。根据该方法，分析在不同测量顺序下各坐标平面内角偏误差的 解算情况，据此总结出8种可行的角偏误差辨识方案。基于平面光栅的检测试验在2h内便可完成，试验结果证明该方法的 可行性和高效性。 关键词：复合轨迹几何运动误差精密检测 数控机床 中图分类号：TGl61 New MethodforMotion of3一axisNumericalControl Measuring Accuracy Basedon ofCircleandNon-circle Trajectory EquipmentsComposite DU YANGFan Zhengchun ofMechanical Jiao (School Engineering，ShanghaiTongUniversity,Shanghai200030) Abstract：Inconsiderationofthe oftraditional new methodformotion of methods，a disadvantages measuring measuring accuracy control on circle 3-axisnumerical based and equipmentscompositetrajectoryincluding non-circle(straightline，polygonalline)by encoderis and ofthenew methodarediscussedin cross鲥d proposed．Theprinciplestechniques measuring detail．8feasible using are basedondifferent summarized．The iscarriedoutinthe3-axis measuringstrategies measuringsequences optimizedstrategy CNCvertical centerCincinnati750arrow cross encoder．Thewhole timeof21error machining byusing grid measuring components