GPS组合导航系统的数据融合.pdfVIP

第9 期 电 子 学 报 VoI . 30 No .9 年 月 2002 9 ACTA ELECTRONICA SINICA Sep . 2002 GPS 组合导航系统的数据融合 郑利龙，曹志刚 （清华大学电子工程系，北京 100084 ） 摘 要： 首先介绍了车载 加上 组合导航系统的设计，建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度 GPS DR 的主要误差的数学模型 然后针对一般组合滤波算法中，由于 系统误差的引入，导致滤波效果不好的问题，提出了 .