电力拖动自动控制系统 全套课件（下）.pptVIP

前 言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技术等方面的技术进步。 前 言 为了便于新版教材的使用，特推出此《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》多媒体课件。该课件的制作指导思想是：运用计算机多媒体工具，忠实体现教材的教学思路和主要内容，以丰富教师的教学手段，并为学生学习和理解教材的精髓提供帮助。 在内容上，本课件适用于60学时左右的课堂教学，少学时的专业可按需选用。课件的使用极为方便，详见光盘中的“使用说明.txt”文件。 本课件由上海海运学院汤天浩教授以教材的电子稿为基础制作完成，部分课件已在教学中试用，效果良好。本人作为陈伯时教授的学生，长期受到恩师的谆谆教诲，此次又承蒙陈老师的推荐，担任其新版教材课件的制作者。该课件的制作完成自始至终得到了陈教授的指导和帮助，陈教授还百忙中仔细审核了课件全稿，并提出了许多宝贵的修改意见，在此谨表示诚挚的感谢！ 前 言 上海海运学院为课件的制作提供了大力的支持和良好的工作条件，在此表示衷心的感谢，还要感谢我的博士生姚刚和韩金刚，硕士生李哲、王天真、杨铭和黄东坡，以及同事张鉴铭高工，他们的工作为课件增色不少。 尽管我们在课件的制作中付出了许多心血和努力，但由于能力有限，时间仓促，仍存在许多不足之处，恳请广大读者不吝赐教，批评指正。 汤天浩 2003年7月 第1篇 直流拖动控制系统 第 1章 第2篇 交流拖动控制系统 笼型异步电动机变压变频调速系统 （VVVF系统） 第2篇 交流拖动控制系统 第 2 篇 电力拖动自动控制系统 内容提要 概述 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 *绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 *同步电动机变压变频调速系统 概 述 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。 直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。 这时，直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修、换向火花使直流电机的应用环境受到限制、以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出起来，用交流可调拖动取代直流可调拖动的呼声越来越强烈，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 一般性能的节能调速（续） 如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。 但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带