基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测.pdfVIP

第45卷 第 1期 航 空 计 算 技 术 Vo1．45No．1 2015年 1月 AeronauticalComputingTechnique Jan．2015 基于速度剖面拟合 的航空器场面滑行4D轨迹预测 周 龙 ，汤新民，汤 淼 (南京航空航天大学 民航学院，江苏 南京210016) 摘 要：为提高机场的整体运行效率和综合保障能力，提出了一种基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预 测方法。构建了航空器的滑行动态模型，进而引入标称速度剖面的概念。将DSW 算法应用到速度剖面的拟合 中， 得 出一种标称速度剖面的生成方法，并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响，基于动力学 平衡方程，构造 了标称速度到瞬时速度的映射，结合 BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得 到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。案例表明，与基于动力学的方法相比计算结果更加准确，使平均误差降低 47．3％，能够有效地预测航空器的4D轨迹。 关键词 ：航空运输 ；4D轨迹预测；滑行速度剖面；场面航空器 ；历史数据 中图分类号：V355 文献标识码 ：A 文章编号：1671—654X(2015)O1．0035．05 4DTrajectoryPredictionofAircraftTaxiingBasedonFittingVelocityProfile ZHOU I．~ng，TANG Xin—min，TANG Miao (CivilAviationCollege，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Toimprovetheoverallefficiencyandcomprehensivesupport capabilityofairport，amethodof predicting4Dtaxiing-trajectoryforaircraftinairportsurfacebasedonfittingvelocityprofileisproposed． Firstly，thedynamicmodelofaircrafttxaiingisconstructed，andtheconceptofnominalvelocityprofileis introduced．SecondlytheDSW algorithm isappliedtothefittingofvelocityprofiletogiveageneration methodofnominal velocityprofile，furthermore，theinfluenceofdifferentaircrafttypesontaxiingvelocity ismodifiedbyestablishingtheaveragevelocitycorrection parameters，themappingfrom thenominalve- locitiestotheinstantaneousonesisconstructedbasedon thedynamicequilibrium equation，andrealize thecorrectionofthelatterbycombiningwithBADAdata．Finallyaircrafttxaiing4Dtrajectoryprediction modelisbuiltonthebasisofaboveanalysis．Caseshowsthemethodhasmoreaccurateresults，canreduce theaverageerrorof47．3％ comparedwiththeonebasedon dynamicmodels．aswellaseffec