基于C8051F040的CAN总线中继器设计与实现.pdfVIP

Design 电子技术 应用设计Application 80 1F4 基于C 5 0 0的CAN总线中继器设计与实现 杜洪亮1张恩亮2张培仁3黄捷3 (1．中国科学技术大学，电子科学与技术系2．青海富源电力集团 3．中国科学技术大学，自动化系) 对中继器MCU0和MCUl的状态和控制设计，很好地解决了中继器的主从状态的转换，使系统具有结构简单、实时性高、 可靠性高等优点。 关键字：中继器；C8051F040：控制器局域网 and oftheCANBUS BasedonC8051F040 DesignImplement Repeater Du Peiren3 Jie3 HongliangIZhangEnlian92Zhang Huang ElectronicScienceand ofScienceand ofChina ElecIrie n．Dept．of Technology,UniversityTechnology Fuyuan 2．Qinghai Power ofScienceand Corporation 3．Dept．ofAutomation．UniversityTechnologyofChina) ondoubleMCU inthis thehardware Abstraet：Anew oftheCANBUS based iS design repeater proposedpaper．And of C805lF040 asthecoreis implementationusing processor presented． the ofthestatusand of MCUOandMCUl theswitchofthemaster-slavestatusofthe design control Through repeater iSwellrealized．The featuresstructure，real—timefunction，and repeater proposedsystem simple highreliability,etc． 1 Area F040；Controller Keywords：repeater：C805 Network(CAN) 0引言 的一贯性以及连续性保证，都是南硬件来解决，MCU因此 20世纪80年代初，德国BOSCH公司提出了控制器局域得以腾出人晕的时间来处理测量数据和控制命令，从而 网(ControllerAreaNetwork，CAN)来解决汽车内部的提高整个系统的实时性。 信号传输问题。由于CAN总线优良的稳定性和实时性能、 F040还具有增强型串行外设接口(SPI)提供了访问灵 成熟的仲裁和同步技术，加上开放式总线结构、短报文 活的全双工串行总线，为中继器之『自】交换数据提供了良 高速通讯、远程通讯能力、硬件CRC超强的纠错承l扩展功好的接口。SPI可以作为主器件或从器件，有3线工作方 能，以及控制简单、应用成本低等优点，已经被越来越 式和4