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基于CAN总线的车窗控制系统设计 基于CAN总线的车窗控制系统设计 Bus Control BasedonCAN Window Design System 黄珊珊 (陕西交通职业技术学院汽车工程系，西安710018) 摘要：介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现，重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方 案，给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。 关键词：CAN总线车窗控制系统防夹 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．07．017 onCANbus． articledescribesthe and ofthewindowcontrol based Abstract：This designimplementation system to detailedautomobilewindows Focusdiscussesthe hardwareandsoftware ideasandsolutions．Gives system design defendto thefunctionalof clip designplan． buswindowcontrol words：CAN Key systemanti—clip 0 引 言 络拓扑结构，设计5个CAN网络节点，分别为中央控 随着汽车电子的日益发展，微控制器被大量应用 制节点、左前窗节点、右前窗节点、左后窗节点以及右 在整车电子系统中。它在提高轿车动力性、经济性和 后窗节点。其中中央控制节点为主控制节点，负责整 舒适性的同时，也大大增加了电路的复杂程度，因此， 个网络的通信，其余4个节点都必须受中央控制节点 网络技术在汽车上的应用已成为现代汽车电子技术发 的控制。中央控制节点在接收到电动车窗总开关的 area 展的一个重要方向。其中CAN(controller 命令后，通过CAN总线将命令传递给其余4个节 network)总线技术作为车载网络系统的主流标准，以其 点，从而实现对4个车窗的控制。4个车窗也具有 高性能和高可靠性被广泛应用…。车窗控制系统是车 独立控制功能，根据各自窗开关的命令，实现对各自 身电子中的重要组成部分，通过按钮控制车窗玻璃的 车窗电机的控制。车窗控制系统的网络结构图如图 升降。为了保证安全，很多汽车车窗控制系统都具有 1所示。 防夹功能¨’。本文在充分研究电动车窗防夹功能的基 1．2防夹原理 础上，引入CAN总线技术，提出一种基于CAN总线的 该系统使用一个约1n的小电阻作为电流传感 车窗控制系统设计方案，实现车窗在正常工作状态下 器。传感电阻与车窗电机串联，其压降与电机工作电 的防夹功能。 流成正比，通过检