外文翻译--开发后置三种类型的五轴联动机床.doc

附录 中文翻译 开发后置三种类型的五轴联动机床 本文提出了一种后处理能力转化刀具的位置（氯离子）大坝，以机械控制的数据为典型的5轴机床工具，以建立一个之间的接口电脑辅助制造（ CAM ）系统和数控控制（ NC ）进行仪器，分析方程，为数控数据，得到了使用齐次坐标矩阵和逆运动学。此外，该发达的后处理方法是通过一个对5轴机床验证坐标测量。实验结果证实效，建议后处理方法可以被用来整合各种五轴联动机床受聘于制造系统。 关键词坐标变换矩阵刀具的位置数据五轴联动机器数控编程自由曲面（或曲面）已经找到了广泛的工业应用，如在汽车机构，船体航天部分。模具或冲压模具用于创建这样一个部分，通常是加工使用数控（数控）机床。传统方式加工的自由曲面是用3轴机床与球头轧机。3轴机床不能改变的工具方向，因此5轴机床是介绍定切削刀具在适当的方向，高效率的机。与日新月异的计算机技术， commercial CAD / CAM系统的设计可以自由曲面和产生，无论是3轴或5轴刀具路径。刀具位置（氯离子）的数据，组成的刀具尖端的地位和工具的方向，便可以直接获得由民航处模型的产品设计创造了在CAD / CAM系统。然而，困难，经常出现在沟通该CAM系统和数控机床的，尤其是当各种机床是受雇于CAM系统。界面链接该CAM系统和数控机床是所谓后处理器转换多款数据机的代码。基本上不同组合机床控制单元，需要不同的后处理器。因此，制造系统与各种机床需要若干后处理器。各种研究解决问题的发展后处理器的机床。贝迪和维氏制定了一个后处理程序法努克机工具。巴拉吉介绍了制定和实施一个后处理转换成源代码机器代码格式。林和朱推导出数控数据机床制造凸轮与菲亚特-面对追随者用改进的。但是，上述工程不仅关系到3轴加工。此外，由于工具轴取向，这是一个固定为三轴机床转型，由氯离子数据，以数控数据很简单，没有额外的坐标变换技术是美国履行其工业界的需求，为品种和几何精度高，使用多轴加工有所增加，特别是加工雕塑表面。徐和李开发了轴CAM系统包括多款数据生成和后处理。用克冲浪的方法界定和复合机曲率表面上三，四和五轴机床。竹内和渡边提出了五轴联动控制碰撞-免费工具，路径和后处理的方法有两种机器配置。坂本和稻崎分类配置的5轴机床工具分为3类。不过，分析数控数据的表达是不具备的上述工程。林仔最近使用的生署符号生成1数控数据方程的加工空间凸轮上一个四人轴机床。介绍技术加工球面。在他们的工作，理想的数控数据导出只有一个配置5轴机床。与此同时，饶等人。发展主要轴的方法，以机复杂曲面上二配置的5轴机器。不过，只有旋转运动的决心。平移搬迁为机床没有进行调查。既然有可能有相当数量的组合，五轴联动机床配置，后处理将不可避免地发展个体。不过，根据该分类所提出的坂本和稻崎，5轴机床结构可分为三种基本类型。没有上述研究已推导完整的分析方程的数控数据，其中包含三个直线运动和两轮的议案。这项工作旨在建立一个后置三种五轴联动数控机床的基础上，齐次坐标变换矩阵。分析方程的数控数据可以得到等同的形式，塑造函数矩阵与已知的氯离子数据和解决的同时代数方程。此外，机床的设置程序和的特点，为不同的配置进行了讨论。以验证的正确性和有效性发达后处理，设计Bezier曲面是加工模型材料的一个典型的五轴联动加工中心和然后来衡量坐标测量机（ CMM ）的。 机床是铰接式开放链串联联系接头。关节可被旋转或棱柱。驱动一个旋转的联合旋转的联系，对联合轴而驱动一个棱柱联合的链接沿联合轴。要适当地控制地位和方向，刀具和机床，模型建立的数学描述的几何形状和运动的机床是必需的。 denavit和hartenberg首先介绍了空间转换接连两次的联系坐标系统使用4 × 4齐次坐标变换矩阵。这是一个传统的模拟技术用于机制，机器人技术，误差分析与计算机。在本文中，四个基本变换矩阵使用介绍。他们可以表述如下（，，）意味着翻译所提供的载体+bj+ck ，和（，），（，） ，（ ）暗示轮换关于x ， y和z坐标轴，分别为“ C ”和“ S ”型是指余弦和正弦职能。空间转型，从一个坐标系统，以另一个坐标系统，因此可以分解相结合的根本转变矩阵。 加工刀具的位置数据为5轴铣削组成的位置和方向的刀具与工件坐标系，显示在图。在这方面的文件，这一点的矢量为，和载体形式，是用来代表方向齐次坐标标“ T ”型是指该换位矩阵。这值得一提的是显着刀具的立场是定义为刀具中心的提示，而不是刀具的接触点。对于给定的参数化设计，表面加工利用5轴铣削与一般性的切割工具的定义按照DIN 66215凡任何一点的刀具可以被界定为联络点，适当的多款数据才能确定由微分几何和齐次坐标变换矩阵。 流动注射化学发光的档案，一旦取得，应转化为参考的投入（即三直线运动加两转动议案）利用逆运动学转化为协商的5轴机床。这是众所周知的翻译作为翻译软件是