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基于CRUISE的PHEV控制策略参数仿真.pdf
2006年12月 重庆大学学报(自然科学版) Dec.2006
of Science V01.29No.12
Joumal
第29卷第12期 ChongqingUniversity(NQturQlEdition)
文章编号:1000—582x(2006)12—0022一04
王 园,贺岩松,王保华
(1.重庆大学机械工程学院,重庆400030;2.湖北汽车工业学院,湖北十堰442002)
摘要:并联式混合动力电动汽车(PHEC)通过恰当的控制策略使内燃机动力源和电力动力源协调
配合,实现最佳能量分配,既能保持电动汽车超低排放的优点,又能发挥传统内燃机汽车高比能量的长处.
运用cRIJISE软件建立了仿真模型,设计了并联电助力式控制策略,利用建立的仿真软件进行了控制策略
及控制参数的仿真研究.仿真结果表明,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数,可以改善整车性能.
关键词:并联式混合动力电动汽车;控制策略;仿真
中图分类号:u469.72;U463.2 文献标识码:A
Electric
并联式混合动力电动汽车(PaEallelHybrid 模块;齿轮耦合器模块;电机模块;蓄电池模块;控制模
Vehicle,简称PHEV)通过恰当的控制策略使内燃机动块(MATLABAPI).
力源和电力动力源协调配合,从而实现最佳能量分配,
既能保持电动汽车超低排放的优点,又能发挥传统内
燃机高比能量的长处【1。2J.PHEV不同于传统车辆,它
的功率输出由发动机和电机驱动源联合提供,因此在
功率的分配上比传统车辆具有更大的灵活性,也对优
化功率分配提出了很高的要求∞J.文中针对某PHEV
城市混合动力汽车,建立基于CRuISE和MATLAB/
Simulink的PHEV联合仿真模型,开展控制策略的仿
真研究,研究控制策略对整车燃油经济性的影响规律.
1基于CRuIsE的并联混合动力汽车的建模 图1基于CRUISE的PHEV模型
其中的动力总成系统的核心模块就是控制模块
CRuISE软件是由AvL公司开发的,对整车进行
(MA,IIAB
动力性、经济性和排放的仿真软件.它与MATIAB/
Simulink可进行联合仿真,MAlrI.AB/SiInulink为
制.控制策略中的输入信号有7个:开始信号、负荷信
J.
CRuIsE模型中的电控部件提供控制程序H
号、电池sOc、工况车速、发动机转速、电机转速和发动
PHEV的电动能源的布置形式主要有以下2种:
机转矩.根据开始信号判断汽车的状态(运行/停止);
在飞轮后加一对齿轮,与电动机相连;在变速箱后加一
对齿轮,与变速箱相连.根据CRuISE软件的特点,无
根据当前负荷信号、电池sOc、工况车速、发动机转速、
论模型来源是以上哪种形式,其建模的结果都是一样
电机转速和发动机转矩的情况,结合仿真所用发动机
的,只是需要转换成适当的传动比.这里以某混合动力
本身的特性,计算出发动机和电机的开关及负荷信号.
大客车为基础进行建模.
2
如图l所示,PHEV建模中需要的模块有:汽车
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