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基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计.pdf
《轴承》
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!产品设计与应用
基于!# 的电磁轴承控制器硬件设计
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电磁轴承 转子系统的刚度、阻尼是通过控 景敏卿 男， 岁，
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制器实现的，并且是可调的，即所谓的“主动控 西安交通大学工程院润
制”，所以系统特性的好坏就取决于所采用的控制 滑理论及轴承研究所副
器。主动控制可使电磁轴承获得最优的控制策 教授。主要从事机组状
略，实现复杂和特殊的控制。例如，通过在线识别 态监测及诊断、电磁轴承
模型参数和运动状态，采用不同的控制策略，实时 控制、机电工程测试等技
修正控制器参数，实施有效地控制，克服诸如外扰 术的研究工作。
力、不平衡、变工况、意外事件等因素造成的影响，
保证系统安全、平稳运行。目前采用传统的模拟 一个推力轴承构成，系统对控制器的要求为五输
控制器，仅在一定程度上满足了电磁轴承系统的 入G 五输出。如采用模拟控制器，则控制系统一般
性能要求，但是要实现上述类似自适应的控制则 采用解耦的分散控制，即设计成五套相对独立的
难以胜任。数字技术、信号处理技术及现代控制 控制器。
理论使得数字控制器的实现更为简单，性能也更 直接数字控制（!!H E !13+24 !1914/8 H6.4368 ）系
为优越，为电磁轴承提供了更为灵活的控制方式。
统，是工业控制中最普遍的一
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