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实训教学指导书 机电一体化柔性系统 天津市龙洲科技仪器有限公司 目 录 机电一体化柔性装配系统概述 1 第一单元 上料单元 5 一、 单元简介 5 二、 实训目的 7 三、 实训设备 7 四、 实训内容与步骤 8 五、 控制要求 9 六、 I/O编号分配表 14 第二单元 下料单元 16 一、 单元简介 16 二、 实训目的 18 三、 实训设备 18 四、 实训内容与步骤 18 五、 控制要求 19 六、 I/O编号分配表 22 第三单元 加盖单元 24 一、 单元简介 24 二、 实训目的 25 三、 实训设备 25 四、 实训内容与步骤 26 五、 控制要求 27 六、 I/O编号分配表 29 第四单元 穿销单元 31 一、 单元简介 31 二、 实训目的 32 三、 实训设备 32 四、 实训内容与步骤 32 五、 控制要求 34 六、 I/O编号分配表 36 第五单元 模拟单元 38 一、 单元简介 38 二、 实训目的 39 三、 实训设备 39 四、 实训内容与步骤 39 五、 控制要求 40 六、 I/O编号分配表 42 第六单元 图像识别单元 44 一、 单元简介 44 二、 实训目的 45 三、 实训设备 45 四、 实训内容与步骤 45 五、 控制要求 46 六、 I/O编号分配表 48 第七单元 伸缩换向单元 50 一、 单元简介 50 二、 实训目的 52 三、 实训设备 52 四、 实训内容与步骤 52 五、 控制要求 53 六、 I/O编号分配表 56 第八单元 检测单元 58 一、 单元简介 58 二、 实训目的 59 三、 实训设备 59 四、 实训内容与步骤 59 五、 控制要求 60 六、 I/O编号分配表 62 第九单元 液压单元 64 一、 单元简介 64 二、 实训目的 65 三、 实训设备 65 四、 实训内容与步骤 65 五、 控制要求 66 六、 I/O编号分配表 69 第十单元 分拣单元 71 一、 单元简介 71 二、 实训目的 72 三、 实训设备 72 四、 实训内容与步骤 72 五、 控制要求 73 六、 I/O编号分配表 77 第十一单元 升降梯立体仓库单元 79 一、 单元简介 79 二、 实训目的 83 三、 实训设备 83 四、 实训内容与步骤 83 五、 控制要求 85 六、 I/O编号分配表 91 第十二单元 传送单元 93 一、 转角单元 93 二、 直线单元 94 第十三单元 装配生产线全程连续控制 95 一、 实训目的 95 二、 实训设备 95 三、 实训内容与步骤 95 四、 控制要求 98 五、 系统全程控制中需注意的问题 99 六、 I/O编号分配表 99 七、 主站控制变量传送分配表 99 附 录 101 附录1：上料单元电源系统图 101 附录2：上料单元气动原理图 102 附录3：上料单元PLC控制接线图 103 附录4：下料单元电源系统图 104 附录5：下料单元PLC控制接线图 105 附录6：加盖单元电源系统图 106 附录7：加盖单元PLC控制接线图 107 附录8：穿销单元电源系统图 108 附录9：穿销单元气动原理图 109 附录10：穿销单元PLC控制接线图 110 附录11：模拟单元电源系统图 111 附录12：模拟单元气动原理图 112 附录13：模拟单元PLC控制接线图 113 附录14：图像识别单元电源系统图 114 附录15：图像识别单元PLC控制接线图 115 附录16：伸缩换向单元电源系统图 116 附录17：伸缩换向单元气动原理图 117 附录18：伸缩换向单元PLC控制接线图 118 附录19：检测单元电源系统图 119 附录20：检测单元PLC控制接线图 120 附录21：液压单元电源系统图 121 附录22：液压单元油路原理图 122 附录23：液压单元PLC控制接线图 123 附录24：分拣单元电源系统图 124 附录25：分拣单元气动原理图 125 附录26：分拣单元PLC控制接线图 126 附录27：升降梯立体仓库单元电源系统图 127 附录28：升降梯立体仓库单元气动原理图 128 附录29：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 129 附录30：电源系统总图 130 附录31：电源系统用电分配图 131 附录32：气路连接总图 132 附录33：S7-300 PLC控制接线图 133 附录34：移动配电平台用户扩展接口分配图 134 机电一体化柔性系统概述 Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。本装置采用铝合金结构件主体多种机械传动方式完整灵活模块化易扩展的理想工业场景。