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基于FPGA的结构光深度检测系统设计.pdf
104 and
传感器与微系统(Tr粕sducer
MicrosystemTechnologies) 2013年第32卷第9期
基于FPGA的结构光深度检测系统设计
万鹏,刘济林
(浙江大学信息科学与电子工程学系,浙江杭州310027)
摘要:为实现结构光深度检测系统的实时检测,简化结构光系统构架,降低系统成本,设计了基于现场
可编程门阵列(FPGA)的结构光深度测量系统。将结构光图像处理算法进行了适应硬件的改动,利用硬
件系统的流水线技术与并行运算技术,提高了系统的处理性能,提出了采用乒乓缓存结构、Box滤波与并
行像素处理计算提高处理速度,保证了算法的实时性。实验表明:该系统能够实现深度探测功能,且运行
速率远远优于软件处理,满足实时性要求。
关键词:结构光;现场可编程门阵列;深度检测;实时
中图分类号:TP391.4文献标识码:A 文章编号:1000--9787(2013)09--0104--04
ofstructured detection
Design lightdepth system
basedonFPGA
WAN Ji-lin
Peng,LIU
ofInformationScienceandElectronic
(Department Engineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)
ordertorealizereal-timedetectionofstructured frameworkofstructured
Abstract:In depth lightsystem,simplify
andreduce structured detectionbasedonfield
lightsystem cost,design lightdepth system programmablegatearray
ismodifiedto of
(FPGA).Structuredlightimageprocessingalgorithm adapthardware,usepipe-liningtechnology
hardwareand of
systemparallelcomputingtechniques,improveprocessingperformancesystem,proposeping-pang
cachestructure.Boxand increase ensurethe
filteringparallelpixelprocessingcomputationprocessingspeed,and
real—time of showsthatthis Canrealize detectionfunctionand
performancealgorithm.Experimentsystem depth
isfar tosoftware meetsthereal—time
speed
processing superior processing,wh
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