基于FPGA的结构光深度检测系统设计.pdfVIP

104 and 传感器与微系统(Tr粕sducer MicrosystemTechnologies) 2013年第32卷第9期 基于FPGA的结构光深度检测系统设计 万鹏，刘济林 (浙江大学信息科学与电子工程学系，浙江杭州310027) 摘要：为实现结构光深度检测系统的实时检测，简化结构光系统构架，降低系统成本，设计了基于现场 可编程门阵列(FPGA)的结构光深度测量系统。将结构光图像处理算法进行了适应硬件的改动，利用硬 件系统的流水线技术与并行运算技术，提高了系统的处理性能，提出了采用乒乓缓存结构、Box滤波与并 行像素处理计算提高处理速度，保证了算法的实时性。实验表明：该系统能够实现深度探测功能，且运行 速率远远优于软件处理，满足实时性要求。 关键词：结构光；现场可编程门阵列；深度检测；实时 中图分类号：TP391．4文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2013)09--0104--04 ofstructured detection Design lightdepth system basedonFPGA WAN Ji-lin Peng，LIU ofInformationScienceandElectronic (Department Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) ordertorealizereal-timedetectionofstructured frameworkofstructured Abstract：In depth lightsystem，simplify andreduce structured detectionbasedonfield lightsystem cost，design lightdepth system programmablegatearray ismodifiedto of (FPGA)．Structuredlightimageprocessingalgorithm adapthardware，usepipe-liningtechnology hardwareand of systemparallelcomputingtechniques，improveprocessingperformancesystem，proposeping-pang cachestructure．Boxand increase ensurethe filteringparallelpixelprocessingcomputationprocessingspeed，and real—time of showsthatthis Canrealize detectionfunctionand performancealgorithm．Experimentsystem depth isfar tosoftware meetsthereal—time speed processing superior processing，wh