基于Galerkin截断法的大深度管道铺设动力学行为分析.pdfVIP

振动与冲击 第27卷第10期 JOURNAl．OFVIBRATIONANDSHOCK 基于Galerkin截断法的大深度管道铺设动力学行为分析 姚宝恒1， 任平2， 李志刚3， 葛彤3， 杨霞菊4， 佟德纯4， 陈兆能4 3．海洋石油工程股份有限公司，天津300451；4．上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030) 摘要：针对国内目前在建的3000m深海管道铺设系统，在管道未触海床的悬空下况下，建立了管道的纵向振动 方程，应用Galerkin截断法对方程进行了求解，并进一步分析了波高、波频等海况参数对管道各截面动态应力和振动幅值 的影响，分析结果有助于深入了解大深度管道铺设中的动力学行为，并可为深海管道铺设施工设计提供理论依据。 关键词：大深度管道铺设；悬空；Galerkin截断法；动力学；海况参数 中图分类号：0415．5 文献标识码：A 采用铺管船法进行海底管道铺设是海洋工程中的 重要环节，而铺设时的管道应力是管道设计中的重要 控制参数。对于浅水铺管力学分析，目前国内外主要 基于小变形线性粱理论或悬链线理论…。随着管道铺 设逐渐向大深度方向发展，与浅水管道铺设不同，在管 道未触海床时的悬空状态下，在波浪激励下水面铺管 船的运动将对波浪中深水长管道的动力学行为产生显 著影响，因此深入分析该工况下海况参数对深海管道 动力学行为的影响，有助于深入了解大深度管道铺设 中的动力学行为，可以为深水管道结构设计、深海铺管 图1 大深度管道铺设系统未触海床时示意图 工程设计、工艺设计等提供参考数据和风险预报评估。 000 本文针对国内目前在建的3 m深海管道铺设 式中： 系统，在管道未触海床的悬空工况下，建立了管道纵向 u(石，t)——管道纵向任意位置位移；m 振动方程，应用Galerkin截断法对方程进行了求解，并 m——管道单位长度质量；kg／m 进一步分析了波高、波频等海况参数对管道各截面动 态应力和振动幅值的影响，分析结果有助于深人了解 伊一管道外径；m A——管道横截面积；m2 大深度管道铺设中的动力学行为，并可为深海管道铺 p。——海水密度；ks／m3 设施工设计提供理论依据。 E——钢材弹性模量；N／m2 1悬空工况下大深度管道纵向振动方程建立 C——钢材结构阻尼系数；N·s／m C．——纵向拖曳系数。 管道铺设系统由母船、托管架和管道组成，如图1 且满足边界条件 所示。对于大深度管道铺设，在管道未触海床的悬空 工况下，管道处于垂直状态。 @’ 在波浪激励下，对距水面深度为茗处的出段的管 {掣：o￡ 道微元进行受力分析，受力包括结构阻尼力、水动力阻 式中： 尼力和z与算+出截面内力合力，根据牛顿定律建立管 ^——波浪振幅；m 道纵向振动方程 ￡——管道长度；m