基于Hamilton体系的弹性行进索精确模态分析.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17NO．S 2004年8月 ofVibration Aug．2004 Journal Engineering 任西春 王跃方 (大连理工大学工程力学系 大连，116024) 摘 要用Hamilton体系动力学建立弹性轴向行进索动力学微分方程。引入位移的对偶函数，根据给定的边界条 件，导出Hamilton对偶方程组。用分离变量法求解系统的各阶共轭特征值对和特征函数对，并提出特征函数的辛 共轭正交归一关系。考虑前若干阶线性振动模态，使用展开定理，将索的位移表示成共轭的模态函数的级数和。算 例分析了索的模态和构形响应随不同行进速度的变化，得到索的响应构形图。 关键词：模态分析；Hamilton体系动力学；行进索；对偶；辛共轭正交关系 中图分类号：0326 弹性轴向行进索是沿着自身轴线方向运动的悬 i一一f面十户，言一f；丽～。高oz) 索结构[1~2]，其模态分析本质上是非自伴算子的共 警一f髫+户，警刊等～c豸㈤ 引入Hamilton矩阵 轭特征值问题。以往描述行进索的数学工具是La— grange动力学，而根据应用力学的对偶理论，共轭 I—I ’ I() 一l 、’ BL3c 一ATJLfi孑／a)72一 的特征函数构成Hilbert空间的完备集[3]，行进索的H—f．A上T]一[：筹～1ca／O吁J， 模态分析本质上是辛的，应当在Hamilton体系内求 解。体系的转换自然地引出Hamilton算子的特征值 问题，以及对应的特征函数展开求解方法，在理论 上、数值上有很大的优点。本文在Hamilton体系下 求得行进索的精确模态值，并用模态函数的辛共轭 正交归一关系，得到行进索自由振动的精确解。 i，曩 图1弹性轴向行进索 1弹性轴向行进索的数学模型 则行进索的动力学方程表示为 两端悬挂的弹性行进索如图1所示，c为行进 比(叩，t)一Hu(17，t)， ．。 速度，为p(5)=z2(s)ll(是=1，2，3)为初始构形描 … u(r／，￡)=(己，(节，f)，户(7，￡))T 述，其中S是物质坐标系的弧长坐标。对某一时间t， 两端简支的行进索的边界条件和初始条件为 索的构形为工(s，￡)=zt(5，t)i。。索的无量纲初始张 U(0，￡)一0，U(1，￡)一0， 1 ，、 、 ，式、 “’ 力和行进