基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制.pdfVIP

第9卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．9No．5 2005年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2005 基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制 付兴建1， 童朝南2 (1．北京信息科技大学计算机与自动化系，北京100085；2．北京科技大学信息工程学院，北京100083) 摘要：针对一类奇异不确定时滞系统的鲁棒保成本控制，假定其中的不确定性是范数有界，采用 状态反馈控制器存在的条件。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒保成本控制，所设计 的保成本控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定，也能保证闭环成 本函数不超过一个确定的界。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。 关键词：奇异系统；不确定性；时滞；保成本控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2005)05—0491—04 LMIfor Robust costcontrolbasedon the guaranteed singular uncertain systems、树thtime—delay FU Chao—nan2 Xing-jianl，TONG of and Scienceand (1．DepartmentComputerAutomation，InformationTechnologyUniversity，Beijing100085，China； 2．SchoolofInformationand ofScienceand Engineering，UniversityTechnology，Beijing100083，China) focusesonthe ofrobust costcontrollerforthe uncertain Abstract：This paper design guaranteed singular on LMI thatthe with the and the functions，underassumption systemstime—delay．Based properLyapunov is conditionsofthe costcontrollersis uncertaintynorm—bounded，theexisting guaranteed given．Theguar- theclosed— anteedcostcontrollerscanbeobtained thelinearmatrix makes bysolving inequality，which stableforal