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INTERBUS 现场总线技术及其发展 2005 年 5 月，INTERBUS现场总线正式成为我国行业标准JB/TIO308.8 《测量和控制数字 数据通信工业控制系统用现场总线类型 8：INTERBUS 《规范》。INTERBUS是世界上开发 最早的现场总线，早在 1984 年就由德国Phoenix Contact公司研发，并得到Interbus Club 国际组织支持。由于该总线的快速发展和广泛使用，INTERBUS 已先后成为DIN19258 德 国标准、EN50254 欧洲标准和IEC61158 现场总线国际标准。INTERBUS在全球有 1000 多 家总线设备生产商，提供多达 2500 种产品。到目前为止，INTERBUS现场总线在世界各地 的节点安装突破 750 万，在各种现场总线中名列第二。 1、INTERBUS系统结构与规范 INTERBUS是数字的串行通信系统，用于控制系统（如何编程序控制器）与工业传感器和 执行器类现场设备之间的通信。INTERBUS总线使用中央主——从访问方式和树状拓扑结 构，用于所连接的主站系统应用与从站应用程序之间数据的交换，其系统结构图示于图 1。 INTERBUS协议给用户提供了两个数据传输通道：过程数据通道和参数通道。组合两种通 道形成混合的网络通信结构。从主站开始的网段是第一网段（一组从站），同时该网段可通 过总结耦合器扩展更多网段。从站和总线耦合器不带地址，它们的地址是由其在环中的位置 决定。 图 1 INTERBUS 系统结构 对于INTERBUS系统来说，整个系统是由互相连接的总线段构成。INTERBUS总线可分为 三种不同的总线段，即远程总线段、本地总线段和Interbus环路段。每个远程总线段开始于 一个远程总线终端模块，一个远程总线的最大长度为 400 米（铜缆），整个INTERBUS系 统的总长可达 12.8 公里。如果远程总线需要供电，则称为安装远程总线，即传输数据，也 传输电源；每个远程总线终端模块都引出一个由本地总线模块组成的本地总线段，本地总线 主要用在控制柜内，并给变送器和执行器提供附加电源；Interbus环路段是可以直接应用于 IP65 现场的本地总线段，它采用两芯无屏蔽导线，总线供电。一个环路可带 63 个模块，总 长为 200 米。根据用户的不同要求，利用以上不同的Interbus总线段可以构成能够满足各种 实际需要的现场总索线网络结构。INTERBUS系统规范见表 1。 表 1 典型 INTERBUS 系统规范 从表中可以看出 INTERBUS 数据的安全性得到充分保护。 2、INTERBUS 协议 INTERBUS 通信协议完全遵照 ISO/0SI 开放系统互连模型，并符合 IEC61158 现场总线三 层参考模型。INTERBUS 参考模型包括物理层、数据链路层和应用层，其中，为了提高传 输效率，数据链路层（DLL）、由媒体访问控制（MAC）、基本链路层（BLL）和外围设备 数据链路（PDL）等三个子层构成，该数据链路层产生了等时(Isochrones)、集总帧 (Summation frame)传输协议，具体见图 2 。 图2 集总帧传输协议 INTERBUS 总线系统是一个数据环结构。主站开始第一个网段，从站被连接到网段。数据 从主站传送到所有从站，从站从前面的设备接收数据并把数据传送给下一个设备，从站将集 总帧送给它的输入数据取出，在该处插入其将要传出的数据，旁路通过其它数据。对总线上 每个从站来说，根据它在帧中的数据宽度确定一个固定的时间片。数据包顺序按照连接从站 的物理顺序。周期数据（过程数据和非周期数据（参数数据）同时传输。从站的参数数据在 集总帧中使用固定长度为 2、4 和个八位位组，较长的报文（PDU）由数据链路层分割，这 就是 INTERBUS 总线专有的 PCP (Peripherals Communication Protocol) 外围设备通信协 议，PCP 最后再把所有的信息片段组合起来，形成一个完整的信息。 从图 2 的帧格式可以看出，一个传输周期由主站启动并以一定的数据序列开始，这包括跟 在输出数据后的 LBW 回送字。集总帧输出后所有输出数据都正确地送入相应的设备中。过 程数据后继的 32 位长的帧校验序列 FCS 用于校验传输的数据，它由一