基于PWM技术的农用电动车变频驱动控制.pdfVIP

第35卷第6期 V01．35 中国农机化学报 No．6 2014年11月 JournalofChinese Mechanization Nov．2014 Agricultural DOI：10．13733／jdcam．issn．2095—5553．2014．06．031 基于PWM技术的农用电动车变频驱动控制 池保忠 (江苏广播电视大学常熟学院机电工程系，江苏常熟，215500) 摘要：分析了无刷直流电机应用于农用电动车的特点，介绍了无刷直流电机数学模型、PWM变频控制技术和转速电流闭环控制．建立了以 Cy8e24533为控制核心的无刷直流电机控制系统，介绍了系统主要的软硬件设计流程。对控制系统样机进行了实验研究．研究结果表明该 系统性能良好，可以满足农用电动车的使用需求。 关键词：无刷直流电机电机；PWM技术；控制系统；Cy8c24533 中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：2095—5553(2014)06-0123—04 池保忠．基于PWM技术的农用电动车变频驱动控制【J】中国农机化学报，2014，35(囝：123—126 Chi drivecontrolof electric vehiclebasedonPWM ofChinese Baozhong．Variablefix!quency agricultural technology[J1．JournalAgricultural Mechanization。2014，35(6)：123-126 作于回馈制动状态时，电机将电能回馈至蓄电池。 0引言 l蓄电池组H逆变电路HBLDCM卜．一1负载l 农用电动车具有节能、低碳、环保等特点，在农 f J J I 业生产运输方面具有重要作用。农用电动车的电控效 开关管驱动与保护 位置检测 电流与电压检测l 率高，采用的无刷直流电机及控制系统运行电流小． f l I 结构简单、技术成熟．具有普通交流电机所不可比拟 的优良电磁转矩控制特性。其中．无刷直流电机在农 l运行指令H 控制单元及外围电路 用电动车上的应用与普通电动车又有很大的不同：有 图1 电动车驱动控制系统 Electricvehicledrivecontrol Fig．1 system 较强和较长时间的过载能力：电动机处于频繁起动、 加减速、变速范围宽的工况下．要求有良好的控制性 2无刷直流电机数学模型 能Ⅲ；低速(恒转矩区)运行能够提供较大转矩，以 满足起步和爬坡的要求。 近年来．由无刷直流电机构成的农用电动车基本 都是通过三相全控桥式逆变电路输出方波信号进行驱 动．控制系统逐渐趋于智能化和数字化。本文以无刷 直流电机为核心来构建农用电动车的驱动控制系统。 1 电动车驱动控制系统 电动车驱动控制系统的硬件部分如图l所示．主