基于QNX操作系统的PMU通信软件设计.pdfVIP

第33卷第14期 继电器 V01．33No．14 2005年7月16日 RELAY Jul．16，200571 基于QNX操作系统的PMU通信软件设计 宋人杰，李蕾，李杨 (东北电力学院信息工程系，吉林吉林132012) 摘要：相量测量装置结合现代通信技术是对电力系统运行状况进行实时动态监测和分析的基础，该文重点研 究网络通信，给出了一种网络通信的解决方案。文中对远程通信系统的功能、结构及其实现作了较详细的叙 述。 一 关键词：电力系统；相量测量装置； 实时操作系统 中图分类号：TM73 文献标识码：A 文章编号2005)14JD07l旬3 行哪一个进程，当一条消息或中断事件导致进程改 0 引言 变状态时，会使调度程序开始工作。 随着我国三峡工程及全国互联网等工程的持续 4)第一级中断处理：所有硬件中断和故障首先 进行，我国电网规模越来越大，运行方式越来越复 由微内核来确定路由，然后递交给相应的驱动程序 杂，如何加强我国大电网的可靠性成为备受关注的 或系统管理器。 问题。电力系统广域测量是近年来发展起来的一项 2远程通信设计 新技术，被称为电力系统三项前沿课题之一。广域 测量系统(wAMs)是基于同步相量测量以及现代通 目前的PMu和主站的通信方式包括网络通信 信技术，对地域广阔的电力系统动态过程进行实时 和专线通信两种方式，这两种通信方式的应用层都 动态监测和分析。而电压相量及功角状况是电网运 遵照《电力系统实时动态监测系统技术规范(试 行的主要状态变量，同步相量在电力系统分析、监 测、控制等领域起着重要的作用。电力系统相量测 PMu和主站的通信信息包括数据信息和管理信 量(PMu)是在高精度的时钟同步下，在电网各点同息，数据信息是PMu向主站传送的同步数据，其方向 步测量电压及电流的相量等数据，并传送到主站，以 是单向的。管理信息是主站和PMu之间相互发送的 供实时监测、保护和控制等使用。PMu主要有信号 管理命令，包括发送数据命令等信息，其数据传送的 处理、网络通信、人机界面、GPs同步信号处理等构 方向是双向的。PMu和主站进行通信时，数据信息 成。本文主要介绍网络通信系统。 和管理信息可以同时发送，互不干涉。因此必须将这 两种信息的传送放到不同的线程中进行。通过建立 1操作系统的选择 数据管道线程和管理管道线程来完成不同的任务。 相量测量装置的特点是多任务同时工作，对实 2．1网络通信方式 时陛，可靠性要求较高。目前广泛用于控制系统、自 2．1．1协议的选择 动化系统、通信系统的QNx嵌入式实时操作系统具 网络通信有不同的协议族，比如TCP／IP，事实 有实时陛强、可靠性高、占有内存小、性能价格比理 想等特点，比较适合PMu的实际要求。 层次上的多个协议的组合。PMu的运输层通信协 QNx由一个体积很小的内核和一些负责系统 议采用TcP协议，而应用层采用《电力系统实时动 管理的操作进程组成。它的微内核负责： 1)进程间通信：微内核负责管理消息路由，及 (R2001)规定的协议。 代理和信号通信。 2)底层的网络通信：微内核负责传输发向其它