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基于Taylor逼近的非线性系统PID型多步预测控制.pdf
第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月
文章编号
基于 逼近的非线性系统 型多步预测控制
张 燕 陈增强 袁著祉
南开大学 自动化系 天津 河北工业大学 自动化系 天津
摘 要 基于局部递归神经网络对非线性系统进行递归多步向前预测 将系统实际多步向前预测值按泰勒公式在其
递归预测值上展开 实现对非线性系统多步预测输出值的二次逼近 减少了预测误差 进而通过对 型多步预测
性能指标函数极小化求取控制量 控制器与广义预测控制器结构相似 其参数通过神经网络在线辨识获得 仿真实验
表明了该方法的有效性
关键词 多步预测控制 递归神经网络 智能 控制 泰勒公式
中图分类号 文献标识码
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