基于SPM的超媒体人机接口.pdfVIP

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第3卷第2期 纳米技术与精密工程 V01.3No.2 Predsion 2005年6月 Nanotechnolo舒柚d Jun.2005 En酉neering UserUSerInterfaceIntertaCef|DrtorSCaSca Sul)ermediaSUDermedla nnlng Probe Microscopy -_ LIU Lian.qin91,24,JIA0Nian—don91”,TIANXiao-junl一,XINin91, DONG Yue.cha01 Zai.1i1,UWen.ron91,WANG of Jnstituteof of Laboratory (1.Key Robotics,ShenyangAutomation,ChineseAcademy Sciences,Shenyang110016,China; 2.GraduateSchooloftheChinese of AcademySciences,Beijing100039,China) Abstract:whenPmbe usedasa lackofreal—time feed— ScanningMicroscopy(SPM)is tool,its sensory nanomanipulation backhashindereditswide Inthi8 userinterfaceis toovercomethis application.paper,asupe珊edia developed pIDblem. The intelfacecannot the withreal-timevisualfbedbackofthescanned alsolet only supe珊edia provideoperator image,but the feel3Dreal—time can contmlthe3DmotionofSPM operator nanomanipulationforce.FurthenIlore,theoperatordirectly a Some aredonewiththe of inteIfacein on tipthmughjoystick. e

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