基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究.pdfVIP

第34卷第2期 电子科技大学学报 V01．34No．2 2005年4月 Jo啪alofUESTofChina Apr．2005 基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究 江 明，张春 (安徽工程科技学院电气工程系安徽芜湖241000) 【摘要】介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统，提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方 法，可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计，采用．IMS320F240构成直接转矩模糊 控制系统，实验结果表明了该方案的可行性。 关键词直接转矩控制；模糊控制；变换器；数字信号处理器 文献标识码A ，中图分类号TP273．2；TP271 A ofInductionMotorDirect Control Study 1’0rqueFuzzy System BasedTMS320F240 J认NG ChuIl Millg，ZHANG andScieIlceAIlhuiwuhu (Dept．ofElecmcal Univers姆ofTecllIl0109y 24looO) Engillee血AnHlIi AbstractA statordirect con打olfori11ductionmotorbaSedisi11troduced．A Systemof向zzy torque novel statorresistanceestimatoron一1i11eis can me at10w of向zzy proposed．nimproVepe渤Ⅱnance a11dtlle ofme Flux—chailla11d control speeds responsesystem．ByestimatiIlg speed，a血z巧dncttorque baSedonTMS320F240ismade．The resultshowstllatschemeisreliable． system experiment wordsdhct con仃01； conVener； K沁y torque mzz)，con廿ol； digitalsigIlalprocessor 直接转矩控制技术以新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能受到了很多学者的 关注并得到迅速发展。其基本思想是在维持磁链幅值不变的情况下，通过调整定子磁链在空间的旋转速度 以控制转矩，达到控制电机转速的目的。在直接转矩控制中，磁链偏差、转矩偏差和磁通位置直接用于选 择逆变器的开关状态。这些量均用一定范围的值来表示，而这个范围本身就是一个模糊的语言变量，如果 采用模糊控制的方法去求取开关状态，不仅符合控制规律，而且会比采用传统的数字控制方法更适合于实 际情况【¨。另外，在直接转矩控制中，定子磁链的估算和定子电阻有关，定子电阻的偏差会引起定子磁链 估算的各种不合理偏差，从而使控制器的控制性能变坏，采用模糊推理可以从定子电流的幅值求出相对应 的定予电阻来。为此，本文提出一个带有模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统。 系统结构及控制原理 系统主要由模糊电阻观测器，转矩、磁链观测器，模糊控制器