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基于UML和多线程的AGVS仿真工具设计.pdf
Vol. 17 No. 4 系 统 仿 真 学 报
Apr. 2005 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 871
基于UML 和多线程的AGVS 仿真工具设计
1 1 2
詹跃东 李 莉 , 史 扬
(1 昆明理工大学自动化系, 昆明 650051 2 同济大学计算机科学与技术系, 上海 200092
摘 要 基于AGVS 的有色时延Petri 网和有向图模型 使用面向对象的方法 以基于多线程技术
计算机动画仿真功能为目标 以统一建模语言 UML 和Rational Rose 为工具 Design View 和Process
View 为重点进行了AGVS 仿真工具的设计 按照该设计实现的仿真工具已经成功的应用于AGVS
的仿真研究当中
关键词 AGVS 面向对象设计 统一建模语言 多线程 仿真
文章编号 1004-731X (2005) 04-0871-04 中图分类号 TP391.9 文献标识码 A
Design of AGVS Simulation Software Based on UML and Multiple Threads
1 1 2
ZHAN Yue-dong , LI Li , SHI Yang
1
( Department of Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China;
2
Department of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai 200092, China)
Abstract: Based on Timed Colored Petri Net and Directed Graph model of Automated Guided Vehicle System, using
Object-Oriented method and Unified Modeling Language (UML), design a simulation tool of Automated Guided Vehicle
System, which has the animated simulation function of multiple threads technique. The design focuses on Process View and
Design View. An AGVS simulation tool used in the research of path optimization has been successfully implemented based on
this design.
Key words: automated guided vehicle system; object-oriented design; unified modeling language ; multiple
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