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2015-09-05 发布于湖北
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基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究.pdf

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基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究.pdf

第卷第期控制与决策年月文章编号基于模糊模型的帆船控制方法研究葛艳孟庆春魏振刚窦金凤张文中国海洋大学计算机科学系山东青岛清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京摘要针对非线性时变的帆船航行系统提出一种基于模糊模型的帆船控制新方法采集舵手的航行经验建立知识库将专家知识融合到控制系统中提高了控制系统的智能度采用模糊模型将舵角的非线性控制局部线性化并设计相应的局部线性控制器通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出得到全局控制量仿真结果表明该方法能实现对帆船航向的智能控制具有一定的实用价值关键词帆船模糊逻辑模糊模型自动控制中图分类号文献标识码