基于W78E58单片机的CAN总线适配卡设计.pdfVIP

第15卷第3期 新余高专学报 V01．15，NO．3 OFXINYUCOU点GE 2010年6月 JOURNAL Jun．2010 ●朱黎军h，李 凤2，宁胜平仆，习 智h (1．新余学院a．机电工程系；b．太阳能科学与工程系，江西新余338004； 2．分宜第二中学，江西分宜336500) Area 摘要：CAN(ControlNetwork)总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的总线式串行通讯网络。由于Pc机 一种CAN总线适配卡的软、硬件设计思路。 关键词：CAN总线技术；CAN智能适配卡；W78E58单片机；双口RAM；sJAl000 中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：1008—6765(2010)03—0071—04 0引言 ②共用单片机系统外部数据存储器，此时可直接采用集 测控单元之间的高速、可靠数据通讯是分布式控制系统 成双端口RAM或通用RAM加上一些控制逻辑组成双口 的关键，基于RS一485总线的通讯模式，由于通讯波特率低、RAM电路。集成双口RAM是一种性能优良的快速通信器 在干扰环境下可靠性差已不太适应工控领域的要求。CAN件，适用于多CPU分布式系统及高速数字系统中，它提供了 Area (ControlNetwork)总线是一种有效支持分布式控制和实两路完全独立的端口，每个端口都有完整的地址、数据、控制 时控制的总线式串行通讯网络，CAN采用CRC校验及其他检 线。对器件每边的使用者而言，它与一般RAM并无大的区 错措施因而数据出错率极低；差分式的数据收发方式使CAN别，只有在两边同时读写同一地址单元时，才发生争用现象。 总线在高噪声环境下也能正常工作；具有最远可达10KM的利用双口RAM提供的指示信号，采用适当的通信规则，就可 通讯距离¨J。由于Pc机一般不配备标准的CAN通讯模块，以避免争用，实现快速数据交换。集成双口RAM不仅易于实 必须制作一块CAN通讯卡(CAN适配卡)。 现，且由于大规模集成电路的发展，集成双口RAM的价格也 由CAN总线构建的测控系统中，PC机通过CAN接口适已不高，故这里采用集成双口RAM，CAN信号传输采用短帧 结构(8个字节)适配卡对双口RAM的容量要求并不大，可以 配卡与CAN总线相连，CAN适配卡插在PC机扩展槽内，其 选用IDT7130、IDT7132、IDT71321等‘“。 任务是通过Pc机总线实现Pc机与CAN总线之间的数据交 换，PC机也通过适配卡执行相应命令和实现调度功能。 (2)适配卡和工控机交换数据的方式是中断方式还是查 CAN智能适配卡由ISA接El、双ElRAM、CPU、CAN通信询方式?因为RTU响应外部事件的时限为1S，工控机不断对 控制器、CAN物理接口等组成。CPU与CAN通信控制器的选外部各个功能模块进行轮询，所以本适配卡和工控机的数据 择可以选择片上内置CAN控制器的单片机，或者选择不带交换方式定为查询方式。适配卡查询工控机的命令(在双口 CAN控制器的单片机旧o。如PXC592、8XC598等都含有较多RAM中设置命令缓冲区)，然后执行，将执行结果放在双口 的I／O线、定时／计数器、A／D等功能，往往复杂，而本适配卡RAM中的数据缓冲区供工控机查询读取。 并不需要这些功能，因此，选用带CAN控制器的单片机(比如 W78E58)，再外加CAN通信控制器组成。 在体系结构上要考虑以下几点： 不要外扩和怎样外扩?W78E58的复位和看门狗电路怎样设 (1)适配卡本身带CPU(W78E58单片机)，有自己独立的计?CAN总线的收发电路怎样设计? 存储系统，但是要考虑适配卡怎样和工控机进行数据交换? 本卡中采用双口RAM集成